JIRČÁK, O. Řízení stejnosměrného motoru pomocí PLC Simatic S7-1200 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Cílem diplomové práce bylo vytvořit laboratorní úlohu pro demonstraci řízení stejnosměrného komutátorového pohonu. Jedná se o středně obtížnou úlohu s velkou částí praktické realizace elektronické a programové části modelu. Řízení je realizováno programovatelným automatem Simatic řady S7-1200. Vizualizace procesu je provedena na panelu HMI. Student musel navrhnout a realizovat elektroniku pro propojení programovatelného automatu a DC pohonu. Dále musel implementovat algoritmy řízení do PLC. Realizovaná laboratorní úloha je s drobnými výhradami použitelná ve výuce. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
Vlastní přínos a originalita | C | ||
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
Práce s literaturou včetně citací | B | ||
Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Návrhová část zadání diplomové práce je středně obtížná, ale realizační část je obtížná a časově náročná. O správnosti řešení svědčí fakt, že realizovaná laboratorní úloha je funkční a s výhradami je použitelná i pro výuku. Co se týká elektrických obvodů, na straně 29 nelze souhlasit s tím, že pro špatně uvažovaný ztrátový výkon můstku vypočteme potřebnou plochu chladiče a pak volíme 8-krát menší chladič s tím, že pro školní účely je to dostačující. Obdobně nelze souhlasit s návrhem chlazení stabilizátoru na str. 31. Chyby se vyskytují v syntéze obou regulačních obvodů. Interpretace simulačních výsledků ze Simulinku není správná, proto např. přechodová charakteristika uzavřené rychlostní smyčky na str. 56 svědčí o nevhodném nastavení regulace. S vysokou pravděpodobností se to týká i polohové regulace, ale k ní chybí záznam měření. Velmi dobře je zpracován styk s obsluhou přes operátorský panel.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
Vlastní přínos a originalita | C | ||
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 64343