MUSIL, F. Multicopter - dynamický model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Předmětem Bakalářské práce bylo vytvoření dynamického modelu multikoptéry. Na počátku práce se student seznámil s principy letu a chováním těchto látajících zařízení. Matematický popis letu byl zpracován s vhodnou mírou zjednodušení s ohledem na následné možné reálné použití, Následně byl navrhnout a realizován model v prostředí Matlab/Simulink. Z důvodu nedostupnosti zařízení pro letové testy, které mi bylo přislíbeno, nemohl student splnit doplňkový 4. bod zadání, což nebyla vina studenta. Zadání práce bylo rozšířeno o vytvoření regulátorů pro řízení rychlosti a polohy stroje. Tato část byla také zpracována kvalitně a výsledný systém vystihuje chování reálného zařízení. Student pracoval po celou dobu aktivně, s velmi dobrou komunikací s vedoucím. Cíle práce se byli splněny a dokonce rozšířeny o další kapitolu. Doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Práce obsahuje rozbor funkce multikoptery. Byl vytvořen dynamický model s rozšířením o soustavu regulátorů. Na grafickém porovnání referenčních vstupů s reálnými výstupy z modelu je patrné, že tento model odpovídá chování reálného stroje v ideálním prostředí. Práce řeší zadané cíle a doporučuji ji tedy k obhajobě
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 84009