SCERBINA, V. Analýza kmitání jednohmotových systémů se dvěma stupni volnosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Pan Scerbina se ve své bakalářské práci zaměřil na popis a analýzu kmitání jednohmotových systému se dvěma stupni volnosti, zejména pak pohybem bodu v rovině vázáným pružnými vazbami ve dvou vzájemně kolmých směrech. V literatuře se většinou odvozují pohybové rovnice za předpokladu malých výchylek, kdy není bráno v úvahu ovlivňování pohybu v jednotlivých směrech. Pan Scerbina však odvodil pohybové rovnice s předpokladem velkých výchylek, což umožnilo pozorování nelineárního chování systému. Pan Scerbina pracoval samostatně a průběžně konzultoval své kroky. Výsledná bakalářská práce dosahuje odpovídající úrovně. Přestože mám drobné připomínky k uspořádání kapitol a některým nepřesným formulacím, hodnotím práci A/výborně a doporučuji jí k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá klasifikací, analýzou a řešením jednohmotových systémů se dvěma stupni volnosti. Téma a jeho zpracování vhodně doplňuje a rozšiřuje znalosti z oblasti dynamiky vyučované na FSI v Brně. Autor se v práci zaměřil na rovinný pohyb hmotného bodu s vazbami ve dvou vzájemně kolmých směrech a buzeného periodickou silou. V kapitole popisující problematiku zcela chybí zmínka o jednohmotových systémech a pouze obecně popisuje známé fakta o kmitání kontinua a konkrétní cíle práce na formulace problémů v této kapitole naprosto nenavazují. V práci dále autor popisuje obecné dělení kmitajících soustav a přístupů k jejich řešení. Bohužel autor opomenul popis pohybové rovnice a rovnou přistoupil k jejímu určení pomocí LRII druhu. Pohybovou rovnici uvádí až při realizaci řešení v kapitole 5.2. Bohužel v teoretickém popisu je zahrnuto i vlastní autorovo řešení a není tedy vždy zcela jasné, co je převzaté a co vlastní autorova originální práce. Autor dominantně čerpá z práce Tondla A., která vyšla v roce 1967 a oponentovi není k dispozici.Velice kladně je nutné ohodnotit autorovu aplikaci, kterou vytvořil v programovém prostředí MATLAB nad rámec zadání. V aplikaci je snadné měnit vstupní parametry a provádět řešení pro vybrané soustavy a efektivně prezentovat výsledky. Řešení je následně provedeno v prostředí MATLAB Simulink.Bohužel chaotický popis kapitol a nedostatečné formulační schopnosti autora snižují celkovou úroveň práce a čtenář se občas ztrácí v množství nejasně uváděných pojmů. Autor nedostatečně odkazuje na obrázky a lze si jen domýšlet, k čemu se text práce vztahuje.K práci mám následující připomínky:V grafech na obr 5.11 a 5.12 není uvedeno, které trajektorie pohybu jsou pro rezonanční frekvence.Přílohy, na něž se autor odkazuje, nejsou součástí tohoto dokumentu.Graf na obr. 2.1 nesouvisí se soustavou, která má dva stupně volnosti a na kterou se autor práce měl zaměřit.Lze se jen domnívat, že kapitola 5.5 je vztažena k řešení modelu uvedeného na obrázku 4.4 v kapitole 4.2.1.Chybí vysvětlení popisku na osách např. u grafů na obr. 2.2 a 2.3.Vágní pojmy „čistě obecný případ“ a „ústřední rovnice dynamiky“.Závěrem lze konstatovat, že všechny cíle práce jsou splněny.Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji známku B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 151989