SMOLEK, J. Analýza namáhání čepu ramena nakladače [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.

Posudek vedoucího

Hrstka, Miroslav

Bakalářská práce se zabývá popisem pohybu zvedacího mechanismu nakladače z hlediska kinematiky a dynamiky. Jedním z cílů totiž bylo, že firma Agrostroj Pelhřimov se potýká s otlačením čepů na konzoli a bylo by zbytečné analyzovat veškerá tělesa metodou konečných prvků. Autor použil vektorovou metodu pro popis kinematických veličin a kinetostatickou metodu pro výpočet sil ve vazbách, především v čepech konzole. Všechny kinematické parametry vyjádřil v polohové doméně, kde vstupní parametry určil pomocí obrazové analýzy z videa, které natočil na reálním stroji. Vyzdvihl bych množství a komplexnost práce, které autor strávil na tvorbě programu, musel se naučit programovat v Pythonu, kde se potýkal s problémy jako řešení soustav nelineárních rovnic, jejich stability, a také úpravou dat naměřených z nahrávky zvedání ramena nakladače. V závěru pak byl vytvořen konečnoprvkový model konzole, který byl zatížen silami spočtenými pomocí výše zmíněných metod. Nespornou výhodou také je, že algoritmy mohou být využity v další práci. Závěrečnou práci doporučuji k obhajobě s výslednou známkou A/výborně.

Posudek oponenta

Lošák, Petr

Hodnocená bakalářská práce se zabývá analýzou čepu ramene nakladače. Práce je poměrně komplexní, zahrnuje jednak výpočet kinematických veličin jednotlivých členů, následuje výpočet sil ve vazbách a poslední část tvoří pevnostní kontrola jedné části mechanizmu pomocí metody konečných prvků. V úvodní části jsou stručně popsány použité metody, zde bych doporučil se více zamyslet nad zněním nadpisů jednotlivých podkapitol. Není moc jasné, které oblasti mechaniky se daná metoda týká. Ani další nadpisy moc nenapoví, o čem bude následující text. Příkladem budiž nadpis 2.1 Čelní traktorový nakladač, nebo 2.2 Vektorová metoda. Některé formulace v textu jsou voleny poměrně nešťastně „Nakladač se skládá z několika složitých a normalizovaných dílů“, nebo „Nakladač byl rozdělen na celkem 11 virtuálních těles, přičemž některá z těchto těles dohromady vytváří jeden díl,“ není jasné, co je virtuální těleso, ani kolik těch těles tam nakonec je. Nebo „Momenty jsou odečteny vzhledem ke středu souřadnicového systému.“ Nejbližší obrázek, ve kterém je zakreslen nějaký souřadný systém je obrázek 5 a z toho nelze určit, kde má střed, natož počátek. Některé věty nedávají smysl, např na str. 41: „Pokles je způsobený zpomalováním, kdy se snižuje úhlová rychlost a roste záporné úhlové zrychlení, jak je vidět na obrázku 20 řídících kinematických veličin.“ V práci autor střídá trpný a činný rod a jednotné a množné číslo. Tabulky jsou v práci značeny pouze číslem, chybí názvy a v některých případech nejsou uvedeny ani popisy sloupců, takže například co je v Tabulkách 5 a 6 je potřeba vydolovat z textu. U některých rovnic není vysvětlen význam symbolů. Objevuje se i množství pravopisných chyb, zejména v psaní i/y. Celkově mám pocit, že text a úprava práce by si zasloužila více pozornosti. Student udělal obrovské množství práce a je velká škoda, že nevěnoval větší i samotnému textu. Celkově práci hodnotím B / velmi dobře.

eVSKP id 150003