KLVAŇA, R. Rešeršní studie řídicích členů pro čtyřnohé kráčivé mobilní roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Student pracoval na diplomové práci svědomitě, dostavoval se na pravidelné konzultace, veškeré připomínky školitele do práce zapracoval. Student prokázal schopnost zorientovat se v relativně složité pro něj neznámé oblasti, jakou generování chůze kráčivých robotů zcela jistě je. Práce prokazuje studentovu schopnost provedení rešeršní studie na toto téma. Student dokázal problematiku podrobně nastudovat a vyvodit z ní závěry, které následně použil pro výběr vhodné architektury pro konkrétní robot. K práci nemám žádné výhrady a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Hlavním cílem předložené bakalářské práce bylo provést rešeršní studii řídicích členů pro čtyřnohé kráčivé mobilní roboty. Je zde provedeno základní rozdělení možných řidicích členů a v závěru je vybrán vhodný styl řízení pro konkrétního robota. I přes některé nepřesné citace z cizojazyčných textů (např. v kapitole 2.1) a občasné překlepy lze považovat práci za zdařilou a stanovené cíle za splněné.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 20556