COUFAL, M. Měření polohy uvnitř budov pomocí inerciální jednotky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Student Marek Coufal navrhnul a realizoval jednotku pro měření polohy pomocí inerciální jednotky. Zařízení umožňuje zaznamenávat data z akcelerometrů, gyroskopů, 3D kompasu a GNSS modulu. Pro jednotku implementoval firmware pro přenos zaznamenaných dat do PC a následně skripty pro zpracování těchto dat v počítači pro určení polohy. Nad rámec zadání implementoval kalibraci sensorů přímo v mikrokontroleru jednotky, což zásadně zvýšilo přesnost levných inerciálních snímačů. Vlastní hardwarové řešení jednotky značně převyšuje standardy bakalářských prací a implementuje pokročilé funkce jako ochrany vůči podbití napájecího článku, režim uspávání a umožňuje tak pohodlný provoz zařízení. Firmware je také na vysoké úrovni, obsahuje drivery pro všechny periferie dostupné na jednotce a je založený na FreeRTOS. Zadání práce bylo zcela splněno a výsledkem je zařízení, které bude využito ve výuce předmětu radiolokace. Marek během práce prokázal schopnosti a znalosti značně převyšující úroveň studenta bakalářského studia. Jeho práci hodnotím jako vynikající a přeji mu úspěchy v dalším profesním i osobním životě.
Předložená bakalářská práce se zabývá inerciální navigací pro použití uvnitř budov za použití MEMS akcelerometrů, gyroskopů a magnetometrů. Student v práci popisuje základní principy inerciální navigace, použité součástky, návrh hardwaru, firmwaru a softwaru. Dále jsou popsány algoritmy zpracování dat a navrženy dvě laboratorní úlohy. Student v rámci své bakalářské práce předvedl širokou škálu praktických dovedností od návrhu zařízení a DPS přes programování v různých jazycích, zpracování signálu až po práci s 3D tiskem. Samotný text práce je velmi dobře strukturovaný a bez stylistických chyb a překlepů. Celkově je práce na vysoké úrovni.
eVSKP id 159010