KOUKALOVÁ, K. Periodická řešení diferenciálních rovnic v modelování pohybu mechanických soustav [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Předložená práce se zabývá vyšetřováním kvalitativních vlastností řešení diferenciálních rovnic 2. řádu objevujících se v matematických modelech pohybů mechanických soustav. Práce je psána srozumitelně bez velkých matematických nepřesností. V teoretické části jsou formulována všechna tvrzení potřebná k analýze získané pohybové rovnice, v praktické části jsou pro různé hodnoty vstupních parametrů dostatečně podrobně a korektně analyzovány vlastnosti nalezených ekvilibrií. Autorka postupovala při zpracování tématu průběžně, pečlivě a dosti samostatně. Vytvořené grafické výstupy ve formě fázových portrétů interpretují odvozené vlastnosti řešení, oceňuji zejména vytvoření animace, která pěkně ilustruje některé možné pohyby zvolené mechanické soustavy. Cíle práce byly z pohledu vedoucího zcela splněny, a proto doporučuji proto bakalářskou práci k obhajobě a hodnotím stupněm A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se zabývá kvalitativní analýzou modelu kyvadla, ve kterém je nabitá koule na konci tyče přitahována dvěma symetricky umístěnými náboji. Takový model je typickým reprezentantem mechanické soustavy vykazující periodická řešení. Nad analytický rámec jsou provedeny četné numerické simulace v závislosti na různých konfiguracích parametrů kyvadla. Lze konstatovat, že všechny cíle byly naplněny. Téma bylo (nejen v rámci bakalářských prací) uchopeno nadstandardně dobře. Zejména oceňuji výbornou logickou návaznost, matematicky přesné vyjadřování, a celkově vynikající formální úroveň. Za velmi povedený výstup lze považovat také přiložené video obsahující animace kyvadla spolu s vykreslováním příslušných trajektorií pro jednotlivé konfigurace parametrů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 152530