Welcome to the BUT Digital Library - an institutional repository operated by the Central Library on the DSpace system.
Do you want to deposit your article or preceedings into Digital Library? It is very simple. You can find all the information in the manual published online on BUT Portal of libraries.
Central Library supports open access to scientific publishing - Open Access.
You can also request for grant for open publishing from Open Access Fund You can find more information OA fund web page.
Into the Digital Library is integrated citation manager Citace PRO. It will allow you to easily create a bibliographic citation or save a record in the manager.
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Item
Resilience Analysis of Extensive Meshed Distribution Network to Supply Feeder Outages
(2025-10-08) Krčál, Vít; Koudelka, Jan; Vrtal, Matěj; Topolánek, David; Toman, Petr
Resilience assessment is also relevant for highly reliable power systems, such as meshed networks. The paper deals with resilience of an urban densemeshed low voltage network to supply feeder outages and subsequent cascading failures. Presented resilience analysis evaluates the amount of preserved load during multiple feeder outages. The simulations account for a timespan of 1 year of network operation with regard to load variations. Based on disturbances simulation results, the weakest elements of the network are identified. To increase resilience, corrective measures are proposed and incorporated into the simulations. Resilience improvements of applied measures are evaluated and discussed.
Item
A glance into the boundary lubrication mechanism of PVA hydrogel after the reduction of interstitial fluid pressurization
(2025-08-01) Němeček, Daniel; Nečas, David; Shinmori, Hironori; Yarimitsu, Seido; Marian, Max; Vrbka, Martin; Sawae, Yoshinori; Křupka, Ivan; Hartl, Martin
The present study introduces a tribological comparison of five polyvinyl alcohol (PVA) hydrogel specimens with different physiological properties and possible candidate materials for cartilage replacement. The superior lubrication of articular cartilage is believed to lie in solid-to-solid molecular interactions. Therefore, the focus was paid to the investigation of boundary lubrication with regard to interstitial fluid flow reduction. The experiments were carried out in a ball-on-plate (glass-on-hydrogel) configuration. Based on the experiments, we proposed a boundary lubrication mechanism, selected a hydrogel with the least surface damage, and highlighted the desired properties that should be considered when developing the artificial cartilage.
Item
A Memristive Associative Learning Circuit for Fault-Tolerant Multi-Sensor Fusion in Autonomous Vehicle
(2025-07-10) Bhardwaj, Kapil; Semenov, Dmitrii; Šotner, Roman; Majumdar, Sayani
Autonomous vehicles completely rely on accurate multi-sensor fusion to perceive their environment and make driving decisions. However, conventional AI-based perception systems face challenges in irregular conditions such as poor visibility, occlusions, or adverse weather conditions, which can lead to incomplete or degraded information from sensors reaching the central computing/navigation system. This severely impacts perception accuracy, potentially compromising vehicle, and pedestrian safety. This work presents a memristor-based associative learning circuit that enhances fault tolerance by dynamically adapting to multi-sensor inputs, including camera, LiDAR, radar, and ultrasonic sensors. The proposed circuit dynamically reinforces patterns, allowing the system to retain decision-making capabilities even when certain sensors fail or provide incomplete data. The fault tolerance of the circuit is validated through error analysis, proving that accurate outputs are generated even with missing sensor inputs. The system demonstrates an average error of 6.98% across 10 critical driving scenarios, with a power consumption of approximate to 152 mW per scenario, confirming its robustness, energy efficiency and adaptability in case of sensor failures and under-performance. The response time of the circuit has been optimized from milliseconds to seconds, aligning with realistic human-like reaction times required for autonomous navigation.
Item
Bezpečnost používaných strojních zařízení - 6. část
(2025-09-16) Stibor, Karel; Štohl, Radek
Tato nová série odborných článků bude postihovat problematiku důležitou pro vlastníky strojů a zařízení, tedy procentně největší skupinu používaných strojních zařízení, nemá však ambice stát se úplným výčtem naprosto všech možností a variant. Záběr je široký, tak aby postihoval naprostou většinu různých typů strojů, ale rozhodně půjde najít stroje, na které bude možné tyto články aplikovat spíše okrajově. Série vychází z požadavků legislativy v České republice (ČR) v roce 2025, ježto vychází z požadavků Evropské Unie v této době. Seriál je koncipován jako pomoc pro zodpovědné osoby za dané stroje, které by měly vědět, za co jsou zodpovědné, jaké kontroly, prohlídky a inspekce, popřípadě revize je třeba provést tak, aby byl stroj bezpečný, aby neubližoval lidem a aby tím pádem automaticky minimalizoval pravděpodobnost kontroly ze strany dozorového orgánu (SUIP) s výsledkem, kdy byl nalezen nesoulad s požadavky, a to ať už legislativními nebo technickými. Obojí může vést k pokutě či dalším právním krokům.
Item
Bezpečnost používaných strojních zařízení - 5. část
(Bc. Jaroslav Bubeníček ElektroPrůmysl.cz, 2025-08-18) Stibor, Karel; Štohl, Radek
Tato nová série odborných článků bude postihovat problematiku důležitou pro vlastníky strojů a zařízení, tedy procentně největší skupinu používaných strojních zařízení, nemá však ambice stát se úplným výčtem naprosto všech možností a variant. Záběr je široký, tak aby postihoval naprostou většinu různých typů strojů, ale rozhodně půjde najít stroje, na které bude možné tyto články aplikovat spíše okrajově. Série vychází z požadavků legislativy v České republice (ČR) v roce 2025, ježto vychází z požadavků Evropské Unie v této době. Seriál je koncipován jako pomoc pro zodpovědné osoby za dané stroje, které by měly vědět, za co jsou zodpovědné, jaké kontroly, prohlídky a inspekce, popřípadě revize je třeba provést tak, aby byl stroj bezpečný, aby neubližoval lidem a aby tím pádem automaticky minimalizoval pravděpodobnost kontroly ze strany dozorového orgánu (SUIP) s výsledkem, kdy byl nalezen nesoulad s požadavky, a to ať už legislativními nebo technickými. Obojí může vést k pokutě či dalším právním krokům.