HAJNÝ, P. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Práce je zpracována velmi dobře. Student pracoval velmi samostatně a cíle práce jsou splněny v plném rozsahu. Student na obecné úrovni vyřešil návrh robotického pracoviště pro manipulační operaci, resp. kontrolu komponent. Student sestavil několik možných variant rozmístění – layoutu, z nichž vybral konečnou variantu pro zpracování algoritmu a vytvoření funkční simulace v prostředí KUKA Sim.Pro. Pozitivně hodnotím rozsah práce, tak i samostatnost při zpracování dílčích bodů zadání práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována dobře. Pozitivně hodnotím, že si student bez problému osvojil používání softwarových nástrojů pro simulaci robotizovaných pracovišť.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 72192