KLUSÁK, M. Aplikace Z-transformace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Hlavními tématy studentovy práce jsou Z-transformace a diferenční rovnice. Rešeršní část práce sleduje kromě těchto témat i jejich funkci v diskrétním regulačním obvodě. Většina teorie nachází uplatnění v praktické části, která je zaměřena na regulaci úhlové rychlosti a polohy rotoru stejnosměrného motoru. V této části je předveden zejména početní přístup, včetně diskretizace. Následně jsou výsledky ověřeny programem Matlab Simulink. Student prací předvedl, že dovede pracovat se znalostmi, které nabyl v základních kurzech automatizace, matematiky a informatiky. Práci musím vytknout chyby po formální a gramatické stránce, které se ani po kontrolách nepodařilo ještě více minimalizovat. Závěrem konstatuji, že všechny zadané cíle byly splněny a práci hodnotím známkou C/Dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Student úspěšně zvládl svou bakalářskou práci. Velkým problémem této práce, a ten nebyl zaviněn řešitelem, byla její obrovská rozsáhlost. Řešitel měl za úkol se zabývat diferenčními rovnicemi a z-transformací z hlediska použití v regulačních obvodech. Když budeme uvažovat diskrétní regulační obvody, zahrnuje téma práce celou teorii diskrétních regulačních obvodů, protože tam se všude diferenční rovnice a z-transformace používá. Student se s tím vypořádal a práce je pak jakousi stručnou teorií regulace, popisovanou někdy stručně, někdy obšírně, někdy přesně a jindy s určitými chybami a nepřesnostmi. Doporučil bych, aby v započaté práci pokračoval při zpracování diplomní práce v oborovém studiu. Využilo by se širokého záběru této práce a při zadání diplomní práce by se mu navrhlo její zúžení na úzký obor, který by podrobně rozpracoval.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 166208