STRACH, P. Robotizovaná obsluha obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Student vypracoval bakalářskou práci samostatně dle pokynů vedoucího. V práci se student dobře vypořádal s danou problematikou, kde musel řešit rozložení pracovní buňky, návrh komunikace obráběcího stroje a robotu. Svůj návrh poté v sw robot studio digitálně zprovoznil. Navržené sw řešení pro robot není zcela dotažené a pro reálný provoz by bylo nutné jej upravit, ale pro hodnocení je nutné vzít v úvahu, že se jedná o první práci v dané problematice. Po grafické, stylistické a pravopisné stránce je práce na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se ve své bakalářské práci zabýval robotizovanou obsluhou obráběcího stroje. Práce je rozčleněna do dvou hlavních částí – rešerše a vlastní návrh. V rešeršní části student popisuje aktuální stav v dané problematice. V rámci vlastního návrhu se student nejprve zabýval možností umístění robotu, poté samotným návrhem pracoviště a jeho digitálním zprovozněním . Po odborné stránce mám k práci následující výhrady: - Využití signálu 1-Wire, SPI (str. 28) je pro průmyslové roboty velice nestandartní a komplikované, Po formální stránce se v práci nachází několik drobných chyb – znaménko násobení apod. Předloženou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125102