RYBNÍČEK, P. Suboptimální metody plánovaní cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Diplomová práce Patrika Rybníčka se věnuje suboptimálním metodám plánovaní cest. Student se zadaného úkolu zhostil velmi dobře. Při řešení úkolů byl aktivní, pravidelně konzultoval, ale zároveň byl samostatný. V teoretické části se nejprve věnuje samotné problematice plánování cest a následně popisuje suboptimální metody. Praktickou část pak tvoří implementace vybraných metod a experimentální část, ve které tyto metody porovnává. Zadání práce bylo bezesporu splněno v celém rozsahu. Celkově jsem s počínáním studenta spokojený a hodnotím známkou A – výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem práce bylo analyzovat přístupy k plánování cesty, implementovat vybrané suboptimální metody plánování cesty a provést a vyhodnotit ověřovací a srovnávací experimenty. Toto zadání bylo beze zbytku splněno. V teoretické části práce diplomant popisuje problematiku plánování cesty (to mohlo být poněkud podrobnější) a pak se zaměřuje na suboptimální algoritmy plánování cesty. Těžištěm práce je praktická část, která obsahuje popis implementace šesti vybraných algoritmů v jazyku Python a vyhodnocení experimentů provedených na jednodušších i složitějších prostředích. Práce obsahuje řadu překlepů a nepřesných formulací. Poněkud bizarní je zápis Algoritmu 5 pro výpočet Čebyševovy metriky. Práce má dobrou strukturu i úpravu. Autorovi lze vytknout, že i jednoduché obrázky jsou zbytečně přebírány z literatury.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 149817