FLOK, M. Návrh systému pro předcházení vzniku námrazy u MQ-27 ScanEagle [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Bakalářská práce se zabývá identifikací rizika tvorby námrazy na komponentech bezpilotního prostředku UAV na území České republiky a návrhem technického řešení prevence tohoto nebezpečí, s konkrétním zaměřením na UAV MQ-27 ScanEagle, využívaný v AČR. Student navrhl a realizoval systém vyhřívání náběžných hran křídel UAV MQ-27, řízený mikroprocesorem s využitím moderních impulsních technologií, přičemž vhodně využil růstový potenciál zařízení. Požadavky zadání byly splněny v plném rozsahu. Prezentační úroveň bakalářské práce, včetně jejího rozsahu, je zcela vyhovující a odpovídá standardům bakalářské práce. Formální úprava zprávy a jazyková úroveň textu je velmi dobré, práce je srozumitelná a pečlivě zpracovaná. Student prokázal schopnost práce s odbornou literaturou, zejména v anglickém jazyce, což významně přispělo k teoretickému základu a celkové kvalitě práce. V práci byl detailně zpracován výběr vyhřívacích prvků s ohledem na hmotnost, spotřebu energie a výhřevnost, návrh schématu zapojení, konstrukce desky plošných spojů a popis funkce celého systému. Funkčnost řešení byla ověřena v laboratorních podmínkách. Navržený modulární systém lze adaptovat i na jiné typy UAV bez nutnosti zásadních zásahů do palubní elektroniky. Práce rovněž reflektuje možnosti rozšíření systému o vyhřívání dalších kritických komponent, například Pitotovy trubice. Výsledky práce jsou využitelné i mimo akademickou sféru, což představuje významnou přidanou hodnotu odevzdané bakalářské práce. Mohou například posloužit jako podklad pro modernizaci stávajícího bezpilotního prostředku MQ-27 ScanEagle. Student během semestru pravidelně konzultoval postup práce, prokázal vysokou míru samostatnosti, systematičnost a odpovědný přístup. Jeho aktivní přístup a technické schopnosti významně přispěly k realizaci projektu a k celkové kvalitě výsledné práce. Souhrnně hodnotím bakalářskou práci velmi kladně a uděluji jí maximální počet 100 bodů. Práci doporučuji k obhajobě a rovněž navrhuji k nominaci na odbornou cenu pro její aplikační přínos a kvalitu zpracování.
Autor je dobře obeznámen s požadavky a nároky kladenými na současné systémy námrazy a jejich protiopatření. Autor popsal všechny systémy odmrazování křídel a detekce tvorby námrazy. Analyzoval možná technická řešení dle zadání práce, navrhl a realizoval praktické řešení a provedl měření, provedl výpočtovou analýzu i pomocí různých softwarů. V kontextu této zkušenosti lze konstatovat, že zadání bakalářské práce splnil. Navrhuji práci v budoucnu rozšířit o případný nový návrh opatření a řešení na různých typech materiálů a detailnější počítačovou simulaci. Prezentační úroveň technické zprávy a její rozsah Práce má 60 stran + dalších 9 stran příloh. Obsahuje v kapitole 1 a 2 úvod do zadané problematiky, které dostačují k prokázání znalostí v dané problematice. V kapitole 3 navrhuje autor obvod pro systém vyhřívání. V kapitole 4 uvádí popis a složení obvodu. V kapitole 5 pak uvádí praktické provedení a jednotlivých přílohách předkládá hlubší detail. Velice pozitivně hodnotím zvolení a použití jednotlivých počítačových softwarů. Autor prokázal inženýrský přístup při přípravě a tvorbě praktického experimentu. K práci mám následující komentáře: 1) Pro program byl využito prostředí MPLAB X DIE v6.05 a byl psán v jazyce C. Jazyk C je širší pojem, pro takto kvalitní práci bych předpokládal uvedení konkrétní revize/verze. 2) Na straně 48, obrázek 4.2 je uveden vývojový diagram. V diagramu postrádám teplotu, při které je vyhřívání vypnuto. K formální a věcné stránce mám následující připomínky: A) Velice stručný abstrakt v českém a anglickém jazyce / téměř shodný s textem zadání B) Postrádám seznam požitých jednotek Seznam symbolů (strana 60) seznam jednotek / důsledek - např. jednotka frekvence (kmitočtu) není uvedena C) Doporučuji podrobnější popis místa experimentu, teplota, vlhkost, nadmořská výška atd.. Práce s literaturou byla v souladu s citačními zvyklostmi a normami. Práce převyšuje běžné požadavky kladené na bakalářskou práci. Obsahuje nejen nutný teoretický úvod, ale hlavně obsahuje simulační a reálný experiment. Výše zmíněné komentáře a připomínky v žádném případě nesnižují kvalitu a rozsah práce. Hodnotím práci: 95 body.
eVSKP id 168956