JAKAL, M. Laplaceova transformace v automatizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
V předkládané práci je zpracováno využití Laplaceovy transformace v oblasti automatického řízení, a to především pro získání přenosové funkce řízeného systému. Následná analýza přenosové funkce umožňuje pak nastavit „optimální“ hodnoty regulačních parametrů systému na základě rozboru odezvy systému na standardizovaný vstup. Konkrétně je v kapitole druhé demonstrováno použití Zieglerovy-Nicholsovy metody nastavení regulátoru pro stejnosměrný elektromotor. V rámci práce student vytvořil matlabovský program, který zpracovává optimální nastavení pro P a PID regulátor implementovaný na řízení stejnosměrného motoru. Grafické výstupy tohoto programu jsou v textu uvedeny a komentovány. Student si osvojil sazbu matematického textu v prostředí LaTeX a rovněž tvorbu schémat a diagramů v programu IPE. Oceňuji především samostatnost a iniciativu studenta při tvorbě práce. Některé partie však mohly být podrobněji rozpracovány (např. doprovodit zavedení konvoluce a Hevisideovy funkce příkladem z oblasti řešení diferenciálních rovnic, matlabovská funkce – uvedení helpu s popisem řešené úlohy). Bohužel z časových důvodů nebyly tyto záležitosti realizovány. Práce obsahuje několik drobných gramatických chyb. Bakalářskou práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B/velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se věnuje Laplaceově transormaci a jejímu využití pro automatické řízení. V první části práce je zavedena Laplaceova transformace spolu se svými základními vlastnostmi. Ve druhé části jsou pak uvedeny některé základní pojmy z teorie automatizace a využití Laplaceovy transformace při analýze stejnosměrného motoru, přičemž pro vhodné seřízení regulátoru byla použita Ziegler-Nicholsova metoda. Na základě této analýzy je zde uvedeno vhodné nastavení P a PID regulátoru. Pro P regulátor jsou zde tyto nalezené optimální hodnoty přehledně graficky porovnány s jinými hodnotami nastavení regulátoru. Práce je celkem přehledně zpracována a text obsahuje malé množství překlepů. I přesto bych uvedla několik výtek. Na str. 12 je na rovnice (2.1) a (2.2) aplikována Laplaceova transformace, ale přitom zde nejsou uvedeny počáteční podmínky. Na str. 14 je chybně uvedený Hurwitzův determinant, v tomto tvaru by byl vždy nulový... Dále se na této straně vyskytují přenosové funkce G s dolním indexem 0 a r aniž by v práci bylo uvedeno o jaké přenosové funkce se jedná. Konstatuji, že cíle bakalářské práce byly splněny. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím výsledným stupněm B/velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 92182