VIZVÁRY, P. Návrh zalévacího modulu pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Pan Peter Vizváry se ve své práci věnuje návrhu zalévacího modulu pro mobilní robot, a to především mechanické a fluidní části. V rámci práce provedl rozsáhlou rešerši možných koncepcí a vybranou koncepci realizoval ve formě prototypu, který otestoval. Vlastní text práce je pak dobře strukturován a cíle práce byly bezezbytku splněny. Pan Vizváry pracoval samostatně a iniciativně, postup činností řádně konzultoval a jeho práci hodnotím jako výbornou, tedy známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se ve své práci zabývá návrhem zalévacího modulu pro mobilní robot, práce je součástí většího celku zabývajícího se úkolem autonomního zalévání rostlin ve vnitřních prostorách budov, a je řešeného více studenty. Úkolem této práce je návrh, realizace a ověření zalévacího modulu, jímž bude robot osazen. Samotná práce je velmi rozsáhlá, v úvodu jsou popsány v současnosti používané systémy autonomního robotického zalévání, přičemž však žádný z nich není vyhovující zadaným požadavkům. Následně se v práci porovnávají různé varianty vodního okruhu a zalévacího manipulátoru. V této části jsou přehledně zpracované jednotlivé možnosti, které student vzal v úvahu. Zde však student celkem zbytečně znovu rozebírá i varianty, které nesplňují základní požadavky řešení a které již minulé kapitole, přehledu známých řešení, zavrhl a naopak zanedbává některé běžně používané varianty manipulátorů, jako například "SCARA" rameno. Na závěr rešeršní části je zhodnocení jednotlivých návrhů a výběr použitého řešení. V praktické části se zabývá realizací stavby manipulátoru a vodního okruhu, a to včetně použitých komponent. Následně je v práci popsána softwarová část řešení, zde bych jen vytknul použití malého textu v obrázcích, který by byl v tištěné verzi nečitelný. Na závěr bylo provedeno podrobné testování jednotlivých komponent i funkčnosti systému v reálných podmínkách. V práci není sladěno barevné formátování textu po provedení jazykové korektury, jinak je práce zpracovaná velmi dobře, i když místy zbytečně rozsáhle. Student splnil všechny body zadání v plném rozsahu. Práci tedy hodnotím jako velmi Dobrou, tedy za B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 140184