PETRUŠKA, Ľ. Simulace řídicích struktur elektromechanických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Obsahem diplomové práce je vývoj knihovny bloků pro simulační systém Matlab-Simulink, která bude používána pro ověřování řídicích algoritmů elektrických pohonů. Knihovna obsahuje nejen modely samotných elektrických motorů, ale i dalších prvků nutných pro simulaci řídicích struktur elektrických pohonů. Práce na vyvoji knihovny vycházely z námětu průmyslového partnera, který spolupracuje s ÚAMT v oblasti výzkumu. Práce není náročná z hlediska teorie, představuje však velmi rozsáhlý objem vývojových prací software pro Matlab-Simulink, při kterých bylo nutné řešit řadu praktických problémů. Knihovna bloků, která je výsledkem samostatné práce diplomanta, je funkční a bude využívána v rámci výuky i výzkumných prací. Přínosem práce je nejen vytvoření knihovny samotné, ale i přehledné uspořádání matematických modelů jednotlivých typů elektrických strojů, které mohou být využity dalšími studenty jako východisko při práci na dalších semetrálních a diplomových projektech. Předložená diplomová práce je celkově výborně obsahově i formálně zpracována. Diplomant pracoval samostatně s přiměřeným využitím pravidelných konzultací. Prokázal, že je schopen samostaně řešit složité úlohy a hledat jejich prakticky vhodná řešení. Diplomant prokázal své inženýrské schopnosti, práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 19/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 19/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Zadání diplomové práce je obtížné z hlediska časové náročnosti, z hlediska odborného je náročnost střední. Diplomant úspěšně pronikl do problematiky modelování střídavých synchronních a asynchronních motorů, stejnosměrných motorů a spínaných reluktančních motorů. Výsledkem práce je zdařilá knihovna pro simulaci chování výše uvedených motorů, doplněná dalšími bloky pro jejich řízení. Cizojazyčná práce je napsána v logickém sledu a je logicky rozčleněna do sedmi kapitol. Po úvodu následuje kapitola S cíly a požadavky na tuto diplomovou práci. Další kapitola se zabývá matematickým popisem jednotlivých typů motorů. Následují tři kapitoly, které popisují vlastní práci diplomanta. Je zde popsán přístup k tvorbě modelů, k implementaci vybraných modelů na signálovém procesoru a nakonec je provedena simulace realizovaných modelů a jejich srovnání. Rozsah jednotlivých kapitol je dle mého názoru vyvážený a odpovídá jejich důležitosti. Nejsem schopen ohodnotit práci z hlediska gramatické správnosti a počtu překlepů. V některých případech mi připadne, že student použil editor s přednastavenou kontrolou českého pravopisu a tento nejmenovaný editor napáchal některé automatické opravy. Použití anglikanizmů jako je "dizajn bloku" se v práci naštěstí vyskytuje jen jednou. K práci nemám výhrady až na jednu. Na straně 11 je napsáno, že diskrétní m-funkce používá Eulerovu metodu pro aktualizaci stavových proměnných, což není pravda. Zadání práce je bez výhrady splněno. Diplomová práce celkově svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta. Přes uvedené připomínky navrhuji hodnocení A 95 bodů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 48/50 |
eVSKP id 30817