LIPTÁK, S. Snímkovací systém v letadle na určování polohy pozemních objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Student se ve své práci zabývá zjišťováním relativní polohy předdefinovaných značek ze snímků pořízených z modelu letadla. Práce je určena pro použítí na leteckou soutěž NFC2022, které se student zůčastňuje jako člen týmu Chicken Wings. základní pravidla soutěže ze kterých student vycházel a jsou popsány v úvodu práce. Por ůlohu je hlavně důležitá definice znaku, který je čtverec o hraně půl metru rozdělen na 5X5 čtverců červené či bílé barvy, jenž bude na přírodním pozadí. V rámci teorie jsou zpracovány některé způsoby zpracování obrazu a zjišťování polohy značek. V praktické části je zpracován algoritmus na rozpoznání znaku zjištěním polohy jednotlivých barevných čtverců a identifikace celého znaku barevnou filtrací. Pro účely soutěže je tato metoda dostatečná, i když náchylná na chyby, třeba umístěním znaku na louku červených květin. Práce však nemá moc možností dalšího použití. Student na tomato pracoval svědomitě a samostatně, celkově bakalářskou práci hodnotím jako Velmi dobrou, tedy za B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Samuel Lipták se ve své práci věnuje určování polohy značek v obraze získaném z kamery UAV prostředku relativně k tomuto prostředku. Práce má rozsah 43 stran, z toho je 28 stran vlastního textu práce. Práce je psána ve slovenštině, její jazykovou úroveň se necítím kompetentní hodnotit, nicméně některé věty jsou poněkud krkolomné a pro čtenáře nejasné a matoucí, občas ve větách chybí slovesa. Práce je zjevně součástí většího týmového projektu, zde bych uvítal více informací o projektu jako celku. Jádro práce tvoří kapitoly 2-5. Některé formulace v této části jsou bohužel nesmyslné (např. v kapitole 2.1.2. je uvedeno, že zvýšení citlivosti ISO "Týmto spôsobom je možné umelo zvýšiť svetlo prichádzajúce do objektívu.". Pokud má být cílem zpracování relativní poloha detekovaných značek vůči letounu, která by se pak přepočítávala na absolutní polohy, je naprosto klíčovou znalostí informace o natočení letounu v prostoru. Jakým způsobem tuto informaci zjistit jsem se v práci bohužel nedočetl, je zde pouze zmínka o předpokladu, že kamera směřuje kolmo k povrchu Země. Použití křížové korelace je zjevně nemožné, což mohl student odhalit již v rešeršní části. Není také jasné, proč nebyly použity klasické metody hledání značek (především AR kódů), které jsou implementovány v celé řadě běžně používaných knihoven na zpracování obrazu. Celkově oceňuji, že si student vybral netriviální úlohu, její zpracování ale mohlo být dle mého názoru lepší. Splnění cílů je hraniční. Práci hodnotím známkou C, tedy DOBŘE, doporučuji ji k obhajobě po zodpovězení níže uvedených otázek.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 140252