ŽELEZNÍK, T. Konstrukce manipulátoru pro přenos platforem SLM technologie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru pro transport platforem s výrobky vyrobenými v 3D tiskárně SLM280HL. Navržené řešení využívá cenově dostupných komponent a nad rámec zadání umožňuje elektrické ovládání zdvihu. Na práci oceňuji především navrženou koncepci vyjímání platforem s výrobky a pečlivou kontrolu předpokládaných kritických míst. Student pracoval pečlivě, aktivně a samostatně. Práce je na velmi dobré úrovni a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce konstrukčního charakteru se zabývá návrhem manipulátoru pro transport platforem používaných v technologií SLM. V rešeršní části autor dobře zmapoval současná komerční řešení manipulátorů a na základě provozních požadavků stanovil parametry pro konstrukci vlastního zařízení. V kapitole koncepční varianty autor dobře vystihuje problémy s manipulací a předkládá několik návrhů pro realizaci. Vhodnost konceptu ověřuje i experimentem. Kapitola věnující se vlastní konstrukci je logicky členěna, i přes její rozsáhlost je dobře srozumitelná. Konstrukční návrh je detailně popsán vzhledem k funkci zařízení i jeho ovládání. Výsledný návrh je podložen kvalitní výkresovou dokumentací a řadou pevnostních a silových výpočtů, což zvyšuje úroveň práce. Dojem jinak dobré práce kazí množství neodborných výrazů a zarovnání textu. Práce je na vysoké úrovni, a proto ji doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 108578