MATUŠKOVÁ, L. Virtuální testování autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Téma bakalářské práce Lucie Matuškové je zaměřené na virtuální testování autonomních vozidel. Konkrétně bylo cílem popsat účel, skladbu a způsob práce softwarů zaměřených tímto směrem. Práce studentky má dvě části, první část se zabývá popisem softwarů a druhou část tvoří simulace vytvořené v software Virtual Test Drive (VTD). V první části se studentka věnuje autonomním vozidlům a úrovním autonomního řízení. V části zaměřené na software se studentka zaměřila na program ADAMS/Car, jako zástupce softwaru pro simulaci dynamiky vozidel a na software VTD jako typického zástupce v oblasti programu specializovaného na testování funkcí autonomního vozidla. Jak již bylo zmíněno, studentka ve druhé části vytvořila 2 simulace v softwaru VTD, kterými demonstrovala funkce takto orientovaných softwarů. Videa ze simulací jsou přílohou k této práci. Studentce byl pro vypracování bakalářské práce zapůjčen program VTD firmou MSC Software nainstalovaný na notebooku s operačním systémem LINUX. To na jedné straně představovalo příležitost pracovat s tímto softwarem, který je relativně nový a má zatím jen velmi malý počet instalací v ČR. Na druhé straně byl software poskytnut, s ohledem na epidemickou situaci, bez předchozího školení a s velmi omezenou podporou. To kladlo velké nároky na studentku při seznamování se se strukturou, funkcemi a obsluhou tohoto softwaru. Omezené byly rovněž možnosti podpory při řešení vzniklých problémů. Studentka přistoupila k řešení bakalářské práce s odhodláním a zaujetím. Při práci, zejména se softwarem, pracovala velmi samostatně. Zadání bakalářské práce bylo splněno. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Tato bakalářská práce se zabývá nástroji pro virtuální testování autonomních vozidel. Nosnou částí práce je popis praktického využití systému Virtual Test Drive, pomocí kterého autorka simulovala několik situací autonomního vozidla v provozu. Poměrně pečlivě je popsáno prostředí softwaru i jednotlivé parametry, které je možno při tvorbě takovéto simulace nastavit. Práce tak obsahuje základní seznámení s ovládáním softwaru. Po provedení simulace však chybí detailnější popis výsledků a vyvození závěrů. Po formální a grafické stránce práce působí málo propracovaně a vykazuje řadu nedostatků jako například citace některých informačních zdrojů, které nejsou v souladu s citační normou, nejednotnou úpravu záhlaví, nejednotný font písma a z hlediska gramatiky překlepy v některých případech dokonce bránící porozumění textu. Těchto nedostatků by bylo vhodné se při psaní podobného typu práce do budoucna vyvarovat.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | E | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 132204