DIEŽKA, J. Zařízení pro impaktní testování materiálů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Student Jakub Diežka ještě před začátkem akademického roku přišel s vlastním zadáním z jiné součásti VUT. Dostal za úkol vybavit mechanický přípravek pro impaktní testování sofistikovaným řízení pohybu impaktního kladívka. Tato úloha by se na první pohled mohla jevit jako středně obtížná či dokonce jednoduchá. Opak je bohužel pravdou, přípravek složený z kombinace mechanických dílů a cívek vykazuje značně nelineární charakter, který není radno jednoduše ignorovat. Student k řešení zadání přistoupil svým svérázným způsobem, který by se dal charakterizovat tak, že se pokusil hlavou prorazit zeď. To se mu ovšem za cenu značného bolehlavu z velké části podařilo a zařízení splňuje kladené požadavky. Z výsledků je patrné, že bylo dosaženo požadované impaktní rychlosti i následného navrácení kladívka do výchozí pozice. Z průběhů naměřených veličin je však také patrné, že zvolená lineární regulace není s ohledem na reálná omezení schopná dosáhnout alespoň uspokojivého sledování požadovaných hodnot proudu a rychlosti. I přesto, že se student ukázal jako obtížně řiditelný oceňuji značné úsilí a samostatnost při řešení takto obtížného úkolu. Práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta a hodnotím ji B 80b.
Pan Jakub Diežka se ve své bakalářské práci především věnoval modelování a návrhu řízení zařízení pro impaktní testování materiálů. Práce je logicky a přehledně rozdělena do pěti kapitol, které mají odpovídající rozsah. Po formální stránce však práce obsahuje několik nedostatků. Například je nevhodné použití anglického jazyka v popiscích obrázku 2.1. Popisky tabulek 3.1 a 3.3, respektive 3.4 a 3.6, jsou stejné, ale obsahují odlišná data. Seznam symbolů obsahuje tři totožné zkratky, které však mají pokaždé jiné vysvětlení. Autor se v textu práce odkazuje na názvy bloků v obrázcích 3.3 a 3.4, avšak tyto názvy bloků v obrázcích chybí. Rovnice 3.2 a 3.3 pro výpočet K_u a K_stř jsou stejné, což není možné. Zadání práce lze považovat po stránce teoretické i časové za náročné, protože bylo potřeba při řešení problematiky proniknout do několika různorodých oblastí. V práci postrádám okótovaný technický výkres zařízení, který by pomohl lépe porozumět modelu, který byl vytvořený v prostředí Simscape. Při porovnání průběhu požadovaného proudu na obrázku 3.18 s průběhem měřeného proudu na obrázku 3.17 je patrné, že se průběhy prakticky neshodují. Z předloženého textu však nelze zjistit příčinu, proč proudové regulátory nedokážou sledovat žádanou hodnotu. Chybí informace z použitého nástroje MATLAB Sisotool týkající se nastavení proudových regulátorů. V textu práce také chybí průběhy akčních zásahů, popis způsobu diskretizace spojitých PI regulátorů a informace o periodě vzorkování. Dále zde postrádám ověření, zda použitá lineární aproximace systému je správná. Práce s literaturou je na dobré úrovni. Zadání bakalářská práce bylo splněno ve všech bodech. Práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta a doporučuji ji k obhajobě. Navrhuji hodnocení C-72.
eVSKP id 168291