MELICHAR, M. Mechanický návrh simulátoru dopadu za snížené gravitace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Posudek vedoucího

Návrat, Tomáš

Předložená diplomová práce se zabývá mechanickým návrhem simulátoru dopadu za snížené gravitace. Táto práce vznikla na základě spolupráce studenta s firmou Sobriety. Práce byla se studentem průběžně konzultována a všechny stanové cíle byly průběžně plněny. Diplomant pracoval s obrovským nasazením, samostatně, velmi pečlivě a systematicky. Autor při vypracování prokázal výbornou schopnost výpočtového modelování, zpracování výsledků i jejich interpretace. Výstupy práce mají praktický dopad. Překládaná práce je velmi zdařilá a ukazuje technikou vyzrálost a schopnost efektivně využít získané znalosti během studia při analyzování a řešení daného technického problému. Práci hodnotím stupněm A.

Posudek oponenta

Pokorný, Jan

Diplomovou práci lze rozdělit na dvě části – část rešeršní a část praktickou. V rešeršní části práce student uvádí způsoby simulace stavu mikrogravitace. Popisuje systémy využívající volného pádu, systémy kompenzující tíhovou sílu a mechanické kompenzační systémy. Pro simulaci dopadu tělesa za snížené gravitace student z výše uvedených způsobů vybírá mechanické kompenzační systémy. V praktické části jsou představeny požadavky na zmíněný kompenzační systém. Prezentovány jsou čtyři koncepty mechanismů pro nadlehčení tělesa při dopadu. Koncept s pneumatickým pružným členem je vyhodnocen jako nejvýhodnější a je dále rozvíjen. Vlastnosti všech podstatných částí systému s pneumatickým pružným členem student podrobně zkoumá z důvodu jejich vlivu na celý systém. Provádí experimentální měření vlastností různých variant pneumatických pístů, jejich konstrukční úpravy a výběr nejlépe vyhovujícího řešení pro zmenšené měřítko i skutečnou velikost zařízení. S ohledem na co nejmenší mechanické ztráty student provádí srovnávací experimenty tří velikostí kladek a mnoha typů lan. Pro splnění stanovených požadavků k zařízení navrhuje vodorovný posuv a aktivní řízení pneumatického pístu. Provádí deformačně-napěťovou analýzu rámu navrženého testovacího zařízení. Z důvodu aktivního řízení vytváří výpočtový model zařízení uvažující pneumatické i mechanické části. Numerické řešení získává pomocí programu MATLAB. Pro jednoduchou obsluhu student navíc vyvinul počítačovou aplikaci s grafickým rozhraním. Lze konstatovat, že práce je vhodně strukturována, je psána srozumitelně s minimálním počtem překlepů. Rešeršní část obsahuje veškeré potřebné informace. Množství práce provedené v praktické části svědčí o svědomitosti studenta. Kladně hodnotím zejména grafické zpracování schémat, velké množství provedených experimentů i výrobu zařízení ve zmenšeném měřítku. Nad rámec stanovených cílů student navrhl výpočtový model zařízení, implementoval jej do programovacího jazyka MATLAB a následné vytvořil grafické rozhraní pro snadné zadávání jeho vstupních parametrů. V práci se však objevují mírné nedostatky. U některých obrázků chybí popis zobrazených objektů, viz např. obr. 2. Rušivě působí nekonzistentní používání českého a anglického jazyka v různých obrázcích, což by bylo dobré sjednotit s jazykem práce. Odkazy na obrázky v textu začínají velkým písmenem, nicméně v česky psaných textech bývá zvykem začínat písmenem malým. Student nadměrně užívá anglicismy, např. „v apendixu“, přestože existují vhodné české výrazy. Pro klíčová slova by měl být v uvedeném kontextu použitý jednoslovný anglický termín „keywords“ a nikoliv dvě slova „key words“. Pokud si autor vybere mužský rod u slova „komponent“, měl by se tohoto výběru držet v celé práci i v případě množného čísla. V textu se občas vyskytuje chybné časování sloves nebo chybné skloňování podstatných jmen a přídavných jmen. Tyto chyby však nebrání porozumění. Navzdory zmíněným drobným formálním nedostatkům, hodnotím práci kladně. Rešeršní část obsahuje relevantní informace, praktická část se také velice vydařila. Diplomovou práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 125112