PASTRNKOVÁ, M. Modernizace podvozkového modulu pojízdného skladového systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.

Posudek vedoucího

Škopán, Miroslav

Předložená práce se zabývá vytvořením koncepčního návrhu základního podvozkového modulu pojízdného regálového systému pro jednotkové zatížení do 30000 kg včetně pevnostního ověření nově navržených úprav pomocí MKP. V úvodní části (kapitola 1 a 2) je provedena stručná rešerše typických možností skladování zboží na paletových regálech. V kapitole 3 je uvedena současná podoba řešení podvozkového modulu. V následující kapitole je uveden návrh nové koncepce, motivovaný zejména zjednodušením výroby a zvýšením nosnosti. Za těžiště BP lze považovat kapitolu 5, která je poněkud nevhodně nazvána „Numerické modelování“. Obsahuje jak výpočet předpokládaného zatížení podvozků rámovou konstrukcí (a paletami se zbožím) regálů, tak také pevnostní ověření rámu podvozkového modulu. Při výpočtech MKP byl nejdříve využit MKP RFEM, který využívá firma SSI Schäfer. Výsledky byly následně ověřeny v MKP ANSYS. Součástí práce je i částečná výkresová dokumentace (celková sestava podvozkového modulu a svařovací podsestava rámu včetně výkresů jednotlivých částí svarku). Práce je zpracována pečlivě a je logicky a přehledně členěna. Dle řešené problematiky a s ohledem na svůj charakter má přiměřený rozsah. Mimo výše uvedeného je však v ní i několik drobných nedostatků spíše formálního charakteru. Konkrétně se jedná o: - drobné gramatické chyby (např. str. 10, 3. odst.), - na obr. 46 by bylo vhodnější sjednotit měřítka napětí obou verzí výpočtů pro prokazatelnější porovnání výsledků, - na výkrese sestavy chybí zakótování některých připojovacích rozměrů, - chybná terminologie na výkresu sestavy – kolo. Předložená práce má i přes některé výše uvedené drobné nedostatky celkově velmi solidní úroveň a je plně v souladu se zadáním. Markéta Pastrnková v ní prokázala potřebné znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce či pokračování v dalším stupni vysokoškolského studia. Práci doporučuji k obhajobě. Doplňková otázka k obhajobě Čím si vysvětlujete odchylky ve výsledcích výpočtů podporových reakcí v kap. 5.7.1 a 5.7.2 (původní a nový model 24 t) když regál nad podvozkem nedoznal změn?

Posudek oponenta

Vepřek, Jiří

Bakalářská práce byla zaměřena na provedení konstrukčních úprav podvozkového modulu pojízdného skladového systému a jeho pevnostní ověření. Téma bakalářské práce bylo vytvořeno ve spolupráci s firmou SSI Schäfer s.r.o. Autor v rešerši, viz kap. 1 a 2, popisuje typy skladovacích zařízení, metody skladování a typy paletových regálů. V kap. 3 je představena koncepce pojízdných skladových systémů firmy SSI Schäfer s.r.o. a blíže jsou popsány jednotlivé části. Kapitola 3 je zakončena technologickým postupem výroby stávajícího podvozkového modulu. Následně je v kap. 4 prezentováno vlastní konstrukční řešení podvozku včetně technologického postupu výroby. Kapitola 5 je věnována numerickému modelování podvozkových modulů. Cílem bylo provést pevnostní posouzení stávajícího a nového podvozku pojízdného regálu. Výpočtu předcházel rozbor za účelem stanovení vnějších zatížení působících na čela a horní plochy podvozkového modulu. V programu RFEM byly vytvořeny dva numerické modely části pojízdného regálu, jeden se stávajícími a druhý s novými podvozky. Podrobný popis okrajových podmínek, sítě konečných prvků, vnějšího zatížení a parametrů výpočtů je uveden v kapitolách 5.3 až 5.6. V kapitole 5.7 jsou prezentovány výsledky výpočtů. Nejprve se jedná o hodnoty podporových reakcí pro zatížení 24 t. Pro regál s novými podvozky jsou stanoveny navíc podporové reakce pro zatížení 30 t. V kapitolách 5.7.4 až 5.7.6 jsou znázorněny hodnoty deformací stávajícího a nového podvozku pro zatížení 24 t. U nové koncepce podvozku byly studovány také deformace pro zatížení 30 t. Z výsledků je patrné, že je nový podvozek tužší. Hodnoty ekvivalentního napětí von Mises a poměrného přetvoření v konstrukcích stávajícího a nového podvozkového modulu jsou prezentovány v kapitolách 5.7.7 až 5.7.12. Z pevnostního hlediska je pro zatížení 24 t vyhovující pouze nový podvozkový modul. Příznivých výsledků bylo u nového podvozku dosaženo také pro zatížení 30 t. Z důvodu detailnější analýzy byl nový podvozkový modul posouzen pro zatížení 30 t také v software ANSYS. Porovnání výsledků získaných z programů RFEM a ANSYS prokázalo velkou míru podobnosti v rozložení deformací a napětí. Bakalářská práce je na vysoké grafické a stylistické úrovni a je logicky a přehledně členěna. V textu se vyskytuje několik menších chyb. V kapitole 1 na straně 11: Tento proces vyvolal větší potřebu koordinace pohybu veškerého zboží, která vedla k…. V kapitole 3.3.1 pod obrázkem: …, který slouží jak k vyztužení konstrukce, tak také k….. V kapitole 5.2, …Obr. 16,…. K výkresu 02-BP/MP-01.00 bych měl jedinou výhradu. Týká se obrábění. Není zde vyznačena vzdálenost obráběných děr. Formální náležitosti bakalářské práce jsou v pořádku. Cíle vyjmenované v zadání byly splněny jednoznačně, v plném rozsahu a na požadované úrovni, proto bakalářskou práci doporučuji k obhajobě. Výsledky bakalářské práce jsou použitelné v praxi a budou podkladem pro další vývoj nové generace podvozků.

eVSKP id 116913