GALETA, O. Fúze radaru a videa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Student se skvěle zhostil nelehkého tématu detekce vozidel na základě fúze radarových a obrazových dat. Na poskytnutých datasetech, ač se v nich objevovaly nedokonalosti, dokázal robustně detekovat silniční provoz. Vzhledem k samostatnosti studenta a s přihlédnutím k aktivitě s jakou se tématu zhostil navrhuji hodnocení A - výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání bych osobně řadil mezi náročnější, protože se student musel poprat jak s výstupy z radarových senzorů a dopravních kamer, tak s různými AI/ML metodami pro jejich zpracování. | ||
| Práce s literaturou | Student vyhledával literaturu (nad rámec doporučených materiálů k TI radaru) čistě ve svojí režii. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Student byl během celé doby řešení aktivní s notnou dávkou vlastní iniciativy a konzultoval vždy, když bylo třeba. Na konzultace byl vždy řádně připraven. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena včas a její definitivní obsah byl konzultován. | ||
| Publikační činnost, ocenění |
Celkově hodnotím tuto bakalářskou práci zabývající se důležitými tématy fúze senzorických dat jako velmi vydařenou. Potřebná teorie je dostatečně popsána. Výsledky jsou pak dobře vizualizovány a evaluovány. Na fúzi založená trackovací metoda dosahuje velmi dobrých výsledků pro použitou datovou sadu. Bylo by zajímavé vidět srovnání s podobnou fúzní trackovací metodou na stejné datové sadě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání vyžadovalo studium mimo rozsah typického bakalářského studia a student musel pracovat s komplexními daty z FMCW radaru. Hodnotím tedy zadání jako obtížnější. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Cíle práce byly zcela splněny. | ||
| Rozsah technické zprávy | Rozsah této bakalářské práce hodnotím jako obvyklý. Vše nezbytné bylo v práci prezentováno. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 92 | Technická zpráva je dobře strukurovaná. Rozsah kapitol a pochopitelnost práce hodnotím kladně s pouze malými výhradami. Příkladem může být podkapitola 3.1, kde mohlo být popsáno více metod a podkapitoly druhé úrovně mohly být obsahově více konzistentní (specifická detekční metoda oproti trackování obecně). | |
| Formální úprava technické zprávy | 97 | Technická zpráva je typograficky a jazykově kvalitní. Jedinou malou chybu pozoruji v podkapitole 6.2, kde chybí text mezi podkapitolou a následující podkapitolou 2. úrovně. | |
| Práce s literaturou | 85 | Bibliografické citace obsahují vhodné a relevantní zdroje. Škoda, že jejich formát není konzistentní. Jako mírně problematické považuji například v některých citacích chybějící země publikace a různý formát měsíce, roku publikování. Převzatý obsah je řádně odlišen od vlastních myšlenek. | |
| Realizační výstup | 96 | Zdrojový kód je dobře komentován a celkově pochopitelný. Objevil jsem pouze drobné nedostatky. Student své řešení rozsáhle testoval a evaluoval. | |
| Využitelnost výsledků | Prezentované výsledky jsou dle mého názoru v praxi využitelné. Kalibrace senzorů je pro fúzi zásadní a možnost využít prezentovanou automatickou kalibraci může stimulovat použití fúze dat z FMCW radaru a kamery. Co se týče fúzní trackovací metody, tak výsledky naznačují, že prezentovaná metoda by mohla být použita v místech, kdy je zapotřebí robustní trackování objektů. |
eVSKP id 140523