ROŠTEK, M. Estimace rychlosti vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Pan Roštek se ve své práci věnuje tvorbě estimátoru rychlosti vozidla na základě fůze matematického modelu a senzorických dat běžně dostupných na vozidle. Kladně hodnotím teoretickou část, která je napsána přehledně a srozumitelně. U praktické části postrádám referenční hodnoty estimované veličiny, které je ovšem obtížné získat. Pan Roštek pracoval samostatně a zodpovědně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Roštek se ve své práci zabývá návrhem algoritmu pro odhad rychlosti vozidla s elektrickým pohonem. Anglicky psaná práce je přehledně členěna do 6 kapitol, rozsahem stran se řadí ke stručnějším. Grafická úprava je dobré úrovni, práce má jasnou strukturu, je logicky uspořádána a podstata řešeného problému je dobře definována. V teoretické části autor popisuje teorii stavového pozorovatele dynamického systému. Uvádí základní teorii pro Luenbergův stavový pozorovatel a Kalmanův filtr. Teorie je uvedena srozumitelně a použité zdroje jsou správně citovány. V praktické části je přiblížena implementace algoritmu stavového pozorovatele pro estimaci rychlosti vozidla s elektrickým pohonem všech kol. Vyhodnocení algoritmu je provedeno na několika souborech dat, a to jak modelových, tak i měřených u skutečného vozidla. Jednotlivé křivky v grafech výsledků se bohužel často překrývají, což podstatně zhoršuje možnosti jejich interpretace. Práce neobsahuje faktické či formální nedostatky a autor naplnil všechny vytyčené cíle. Doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 109059