JANEGA, T. Kinematický a dynamický popis pohybu kinematického mechanismu náběžné hrany morfovatelného křídla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Bakalářská práce se zabývá popisem a tvorbou výpočtového algoritmu dynamického odezvy kinematického mechanismu morfovatelného křídla. Práce je součástí milníku T3.5 projektu BAANG, kdy studentem řešený model bude použit pro další optimalizaci mechanismu v závislosti na vnějším zatížení. Úkolem bylo sestavení plně parametrizovaného modelu mechanismu. Vzhledem k tomu, že mechanismus byl připojen na poddajnou část pláště křídla, nemohla být úloha řešena jako čistě dynamická diferenciální rovnice, ale bylo třeba na začátku předpokládat definovaný profil polohy na čase. Pan Janega se problému zhostil se zájmem, pravidelně chodil na konzultace a pracoval systematicky, naučil se také jazyk Python, ve kterém kód naprogramoval. Prokázal, že umí aplikovat znalosti z kurzů mechaniky na složitější problém. Práce je navíc psána velmi dobrou angličtinou. Závěrečnou práci doporučuji k obhajobě s výslednou známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce pana Janegy se zabývá problematikou měnitelné geometrie křídel. Autor provedl podrobnou rešeršní studii a na základě ní vytvořil mechanismus pro své konkrétní řešení. K řešení využil vektorovu metodu a metodu uvolnění. Malou výtku mám k prezentace metod. U vektorové metody je podstatné v obrázku označit absolutní souřadnicový systém a označit jeho osy, což postrádám. Z textu a rovnic je ale jasné jak je tento souřadnicový systém zaveden. Dále je podstatou metody určení parametrů soustavy, které jsou u mechanismu konstantní a parametry, které se mění. Toto z rovnic a textu není jasné, jelikož autor mechanismus přečísloval a například vektor L6 odpovídá tělesu 3. Autor provedl řešení mechanismu se vstupním konstantním úhlovým zrychlením aktuárou a určil ostatní kinematické veličiny. Poté provedl řešení pomocí metody uvolnění a sestavil rovnice pro řešení, využil tzv. kinetostatickou metodu, což velice chválím. Pomocí této metody autor určil stykové síly ve vazbách, setrvačné účinky a síly respektive moment v aktuátoru. Autor k řešení využil programovací nástroj Python. Autorovi bych dopručuji lépe odkazovat na obrázky v textu, ne všechny jsou citovány. Práce je napsaná velice čtivě, anglicky s minimálním množstvím překlepů. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165936