OPLETAL, V. Triboelektrický generátor pro Mars rover [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Student se ve své práci zaměřil na návrh triboelektrického generátoru určeného pro využití v rámci Mars roveru, čímž navázal na aktuální výzvy v oblasti zajištění spolehlivých zdrojů energie pro planetární mise. Navržený koncept reflektuje reálné technické a provozní požadavky vesmírného prostředí, zejména potřebu zajištění energetické soběstačnosti během omezené účinnosti fotovoltaických panelů (např. při prachových bouřích nebo během noci). Student prokázal velmi dobrou schopnost práce s odbornými zdroji – rešeršní část je zpracována na vysoké úrovni, přehledně strukturovaná a zaměřená jak na triboelektrický jev samotný, tak na jeho dosavadní aplikace v jiných oblastech techniky. Z těchto poznatků student správně vyvodil požadavky pro návrh generátoru a navrhl základní konstrukční řešení, které ačkoli není zatím rozpracováno do detailní technické úrovně, má potenciál pro další rozvoj. Pro budoucí posun v tomto směru by bylo vhodné připravit prototyp a experimentálně ověřit jeho funkčnost v laboratorních podmínkách simulujících marsovské prostředí. Celkově lze práci hodnotit jako vyváženou, s důrazem na rešeršní a koncepční přínos v oblasti, která se aktuálně dostává do středu zájmu kosmických agentur.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Hodnocená bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem konstrukce triboelektrického generátoru pro integraci do Mars rover. Práce je formálně členěna podle předepsané osnovy, nicméně některé kapitoly nejsou zcela správně uchopeny. Například kapitola Koncepční řešení se fakticky věnuje pouze analýze současných technických přístupů, aniž by byl představen vlastní návrh koncepce. Ten se objevuje až v kapitole Konstrukční řešení, a to pouze v jediné variantě. Klíčové informace o zvoleném konstrukčním konceptu, jako například volba konfigurace generátoru s přímým kontaktem, jsou čtenáři sděleny až v diskusi. Vlastní konstrukční návrh je zpracován na slabší úrovni. Přestože autor v závěru zmiňuje, že při návrhu byla kladena priorita na nízkou hmotnost, samotný návrh nejeví žádné známky hmotnostní optimalizace. Návrhu by měla předcházet analýza přípustné přídavné hmotnosti, kterou je vozítko schopno uvézt. Je pravděpodobné, že navržená turbína svými rozměry a hmotností přesahuje možnosti reálného využití. Chybí také posouzení energetické bilance – tedy vztahu mezi předpokládaným energetickým výnosem generátoru a spotřebou energie nutnou pro přepravu jeho hmotnosti na povrchu Marsu. Konstrukční část vykazuje více technických nedostatků. Například chybí detailní řešení napojení turbíny na hřídel (viz obr. 5.3-1), uložení ložisek není navrženo s ohledem na předpětí k eliminaci vůlí. Pozitivně lze hodnotit rešeršní část, ve které autor dobře zpracoval přehled energetických systémů používaných na Marsu, stejně jako fyzikální principy fungování triboelektrických generátorů. Přes výše uvedené výhrady práci doporučuji k obhajobě a celkově hodnotím známkou D.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | E | ||
| Vlastní přínos a originalita | E | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 165828