ČECH, T. Matematický model rozjezdu závodního vozidla na nezpevněném povrchu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Diplomová práce pana Tomáše Čecha se zabývá tvorbou matematického modelu kontroly trakce pro rozjezd vozidla na nezpevněném povrchu. Řešení této práce vyžadovalo, aby si student osvojil jak problematiku dynamiky vozidel, tak také měření a tvorbu matematických modelů v moderních nástrojích pro modelování dynamických systémů. Student přistoupil k řešení své práce s nebývalým nadšením, které mu vydrželo až do konce, což je vidět i ze samotného textu diplomové práce. I když měl pan Čech v zadání práce "pouze" navrhnout dostupné měření pro získání vstupů a ověření navrženého matematického modelu, tak ve výsledku student pro testovací vozidlo navrhl, sestavil a z velké části sám vyrobil funkční telemetrický měřicí systém. Jediná připomínka vedoucího diplomové práce se týká logického uspořádání samotné práce, které je ovšem důsledkem širokého záběru témat, které se student sám rozhodl řešil. Stejně tak by se určitě některé pasáže textu daly napsat kratší a srozumitelnější. Celkově shrnuto byl studentův přístup k řešení diplomové práce příkladný a všechny body zadání splnil. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Tématem diplomové práce Bc. Tomáše Čecha byl matematický model startu závodního vozidla na nezpevněné vozovce. Cílem byla analýza vlivu parametrů vozidla a okolních podmínek na optimální start, vytvoření matematického modelu v software Matlab/Simulink pro simulaci regulace optimálního startovacího manévru a návrh měření pro určení vstupních parametrů i ověření funkcionality modelu. Diplomant k plnění zadaných úkolů přistoupil velmi systematicky a tvořivě. Ve své práci popisuje jednotlivé kroky, které vedly k vytvoření systému řízení motoru pro nejrychlejší start vozidla. Od rešerše zahrnující analýzu principů, prostředků a sensorů u podobných systémů vozidla přes počáteční návrh řídicího systému a modelu vozidla, až po návrh měřicího systému a následné zpřesňování modelů. Vzhledem k omezením plynoucích z pravidel pro závodní kategorii vozu, nebylo možné použít měřených signálů obvyklých pro tento typ regulace, proto se student musel omezit jen na signály, které používá řídicí jednotka motoru. Vyřešení tohoto problému nalezl v předepsání „ideálního“ časového průběhu otáček motoru jako reference pro regulaci finální verze řídicího systému rozjezdu vozidla. Pro odvození ideálního časového průběhu sestavil pomocný model řídicího systému využívající i pravidly zakázané snímače, co mu umožnilo optimalizovat rozjezd vozidla. Práce obsahuje řadu dalších analýz, rozborů a verifikací. Příkladem je analýza skluzové charakteristiky pneumatik, kterou se pokusil získat z omezeného množství dat, které měl k dispozici. Zvláště bych ocenil jeho přístup, kdy se snažil vyřešit nejednoznačnosti ze získaných měření pomocí informací z odborných článků. Připomínky: - Text diplomové práce je relativně obtížný pro čtení s přemírou návazností na předcházející kapitoly. - Úvod není zahrnut do obsahu. - V textu by bylo vhodné uvést přesné znění částí sportovních pravidel týkajících se řešené problematiky. - Magic Formula pro podélný skluz z lit [2] nezahrnuje vliv rychlosti, jak diplomant nepřesně uvádí ve druhém odstavci na str. 95. - Číslování literatury by mělo být v pořadí v jakém jsou citace uvedeny v textu. - V seznamu literatury by měly být jen ty publikace, které jsou citované v textu. - Není uvedeno odkud řídící systém získá informaci o zařazeném převodovém stupni. Přes zmíněné nedostatky hodnotím práci pozitivně. Diplomant v rámci plnění svého diplomového projektu vykonal velký objem prací. Z řešení je vidět jeho osobní přínos (např. odvození ideálního průběhu s využitím pomocného modelu). Závěrem lze konstatovat, že student splnil všechny požadavky zadání. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 156587