NGUYEN, T. Prostorový ultrazvukový snímač vzdálenosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Práce se zabývá experimentálním ověřením, zda mohou dva ultrazvukové dálkoměry určit nejen vzdálenost objektu, ale i jeho směr, což je v oblasti robotiky velmi výhodné. Student nejdříve v práci shromáždil teoretické poznatky k dané tématice a poté provedl experimentální měření, jehož konečným výsledkem je obrázek 17. Tento výsledek dokazuje použitelnost v praxi (po menších úpravách).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předložená bakalářská práce řeší návrh a realizaci ultrazvukové senzorické soustavy pro detekci a lokalizaci překážky. Jedná se o středně obtížnou úlohu s velkou částí praktické realizace. Veškerý hardware je založen na populární architektuře mikrořadičů AVR, konkrétně řady ATmega128. Jednotlivé komponenty navrženého modelu EDU-mod jsou v práci přehledně zpracovány, především po hardwarové stránce. Práce je zpracována přehledně a logicky. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 37821