PŘECECHTĚL, V. Plánování trajektorie pomocí laserového proximitního skeneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Student na projektu spolupracoval s Ludkem Podolanem, přičemž cílem bylo vytvořit kompletní robot s kombinovaným autonomním režimem a dálkovým ovládáním. Student zodpovědný za zpracování dat z laserového skeneru pomocí mikrokontroléru a tvorbu alfgoritmu pro jednoduchou navigaci. Tento úkol byl splněn, použité vybavení však je příliš těžké pro zvolený podvozek - proto bylo úspěšně demonstrováno na jiném podvozku. Student pracoval iniciativně a samostatně, výborně pracoval s doporučenou literaturou, práci často konzultoval. Práci doporučuji k obhajobě.
Zadání studenta Víta Přecechtěla se vyznačuje mírně nadprůměrnou obtížností, než je obvyklé u standardních bakalářských prací. Student měl za úkol vytvořit ovladač pro dodaný laserový skener, a s jeho pomocí navrhnout algoritmus, který bude plánovat trajektorii robotu v budově. Výsledek práce měl vyzkoušet na dodaném mobilním robotu. Zadání tak, jak bylo formulováno, bylo splněno. Student však mohl více popsat fázi zkoušení algoritmů na reálném robotu, v práci je nutné tyto informace hledat, chybí fotografie z procesu zkoušení a kapitola shrnující dosažené výsledky. Shrnutí výsledků z testování popsané studentem v závěru práce považuji za nedostatečné, a měl by tuto pasáž při obhajobě důkladněji popsat. Student se na 40 stranách čistého textu přehledně a dostatečně věnuje teorii, která souvisí se zadáním. Pátá kapitola obsahuje vyčerpávající popis algoritmů, které použil a vyzkoušel.Práce je členěna v logickém sledu, s hojným množstvím grafických podpůrných prostředků. Student cituje používané zdroje vhodně, literatura vypadá, že je dle normy. V práci se nachází minimální množství gramatických chyb a překlepů. Práci lze označit za původní. Schematická dokumentace k převodníku, který vytvořil pro spojení desky STM32F4Discovery a laserového skeneru není dle platných českých norem a odpovídá spíše blokovému schematu. Student nedokázal v tomto schematu ani obkreslit katalogové zapojení bez funkční chyby. Na druhou stranu zveřejněné kódy jsou přehledné a dle norem. Práce prokazuje bakalářské schopnosti studenta a doporučuji ji k obhajobě.
eVSKP id 66184