KUČERA, J. Autonomní traktory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Bakalářská práce pana Kučery se zabývá problematikou autonomních traktorů a to v oblasti provozu, komunikace a způsobu řízení klíčových funkčních celků, přičemž zaměření bylo určeno primárně na autonomní funkce konvenčních traktorů s kabinou, stále umožňující ovládání obsluhou zařízení. Student při plnění výše uvedených cílů pracoval samostatně a logicky volil postup z hlediska nabytí vědomostí o dané problematice. Míru konzultací považuji za nižší, na konzultace byl student vždy připraven. Jisté rezervy vidím v plánování časových dispozic při zpracování práce, jež se projevily na obsahové stránce abstraktu, formátování dokumentu (prázdná strana 19) či vyšší míře překlepů. Cíle práce byly však splněny, práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Bakalářská práce je rešeršního charakteru, zabývá se tématikou autonomních traktorů a předmětná část je obsažena na 29 stranách. Student se zpočátku věnuje popisu klíčových funkčních celků moderních traktorů (pojezd, změna směru, tříbodový závěs) s cílem poukázat na princip funkce a způsob řízení. Postrádám zde však hlubší propojení s tématikou autonomních traktorů. Samotná kapitola autonomní traktory stručně vysvětluje jednotlivé stupně autonomie a dále popisuje, jakým způsobem řídicí systémy autonomního provozu mohou komunikovat a ovládat klíčové funkční celky. Není mi zde zcela jasné, jakým způsobem mohou režimy v kapitole 3.1.1 ovlivnit autonomní provoz. Současmě v práci postrádám vlastní zhodnocení nabytých poznatků, a proto bude tento bod součástí jedné z otázek.Pozitivně hodnotím část, věnující se senzorice autonomních traktorů, kde jsou přehledně zpracovány informace o užití jednotlivých snímačů a rozebrána jejich vhodnost k danému účelu. Práce je psána čtivou formou, úroveň však snižují některá nepřesná vyjádření, překlepy či gramatické chyby, například Km/h, absence mezery před znakem % či prázdná strana 19. Upozorňuji také, že obsahová náplň abstraktu nekoresponduje s požadavky na náplň této části práce. Pozitivně hodnotím zpracování vlastních schémat propojení senzorů a řídicích jednotek, demonstrující způsob komunikace.Závěrem lze říci, že cíle práce byly splněny a práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 157279