VRBKOVÁ, M. Návrh algoritmu automatického parkování pro experimentální vozidlo se čtyřmi řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
V některých částech práce bych uvítal podrobnější a srozumitelnější vysvětlení principů a výsledků (4.1, 4.2). Kapitola 4.3 je příliš krátká a je v ní vysvětlován stavový automat, kterému by slušelo schéma.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářskou práci hodnotím jako velmi zdařilou, obsahuje přiměřeně stručnou rešerši. Dále je popsán model v matlabu a realizovaný experiment s autíčkem Car4. Postup při řešení ukazuje na dobré technické myšlení a schopnosti realizovat zadání. Během řešení BP zjevně došlo k úpravě původního zadání, předpokládám že po dohodě s vedoucím práce, upravené zadání je popsáno v kapitole 3 - Cíle řešení. Moc nerozumím zařazení odstavce 2.2.3 Dolní propust do podkapitoly 2.2 Senzory. Též umístění podkapitoly 2.3 se mi zdá trochu vytržené z okolního kontextu. Práci hodnotím jako velmi dobrou a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 89117