TRČKA, O. Využití levného GPS přijímače k přesnému navedení na přistání [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Úkolem autora bylo zhodnotit dostupné nízkonákladové GPS přijímače pro přesné vedení letadla na přistávací trajektorii a stanovit prvky, které mohou mít dopad na přesnost vertikálního určení polohy. Autor v práci zpracoval rešeršní část o vlastnostech používaných družicových navigačních systémů a provedl porovnání parametrů snadno dostupných přijímačů GPS. Rešeršní část práce obecně popisuje existujcící systémy družicové navigace a problematika chyb určení polohy je rozebrána jen okrajově. V rešeršní části práce se autor měl více zaměřit na problematiku vertikální přesnosti určování polohy v systémech GPS. Pro referenční měření byly vybrány dva přijímače: Modul 3DR a modul Navio2. Měření se skládalo ze statického měření a z dynamického měření ve vozidle po vhodně vybrané trase, která simulovala vertikální trajektorii přiblížení. Vlastní měření provedené autorem, mělo být lépe zpracováno, tak aby kromě měřené výšky byly prezentovány další informace, které mohly mít dopad na přesnost měření. Uvedený nedostatek podstatně snižuje hodnotu změřených dat i využitelnost práce. Tvrzení autora o vlivu ionosféry na přesnost měření v závěru práce není doloženo měřením provedeným v práci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Ve své diplomové práci se student zabývá spolehlivostí určení výšky za použití cenově dostupných GPS zařízení. V teoretické části shrnuje přehled v dnešní době existujících a funkčních satelitních navigačních systémů, možností zlepšení přesnosti určování polohy a v závěru této sekce shrnuje požadavky na přesnost navigačních zařízení v letectví. V praktické části porovnává množství různých zařízení s čipsety od různých výrobců, přičemž pro srovnání zvolil starší a novější architekturu od jednoho výrobce (i když u-blox je nepochybně dobrá volba). Dále je popsán problém s interferencí způsobenou spínaným zdrojem Raspberry Pi a prokázal správný přístup k řešení tohoto problému. Velmi oceňuji pečlivost ve vyhodnocení a rozboru výsledků dynamických testů. Zde autor nicméně poukazuje, že zhoršení měření výšky je ovlivněno blízkosté železničního mostu, přižemž vliv má spíše vegetace, jejíž výška má směrem k mostu vzrůstající tendenci a tím omezuje viditelný horizont pro přicházející signál. V závěru je přehledně shrnuto vyhodnocení všech testů, jejich porovnání a přehledně zvýrazněno pro jaké stavající kategorie přiblížení jsou tato zařízení použitelná a pro která už nikoliv. Celá diplomová práce je zpracována logicky, přehledně a smysluplně, literatura citována pečlivě, cíle práce byly beze zbytku splněny a proto ji doporučuji k obhajobě. Otázky: 1. Jaké vlivy mohou způsobit změnu nosné frekvence signálu? 2. Statický test byl proveden pouze v průběhu 4 hodin - za tu dobu se sice konstelace nejpoužitelnějších družic několikrát vymění, ale nemusí nastat ta nejnevýhodnější. Proč pouze 4 hodiny a ne 24, případně 168h? 3. Na Obrázku 10 je přibližně ve 130. minutě statického testu odchylka od referenční výšky 0m (čára grafu prochází 0). Je v tuto chvíli skutečná odchylka 0m? Proč / proč ne?
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149388