BUCHER, M. Automatické určení souřadnic zařízení pozičního systému z prostorových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Bohužel kvůli absenci vzájemné komunikace, chybějícímu průběžnému sdílení informací o postupu prací na projektu a nemožnosti ovlivnit výslednou podobu technické zprávy díky jejímu dokončování na poslední chvíli navrhuji i přes jinak velmi solidní realizační výstup a celkovou obtížnost řešeného zadání souhrnné hodnocení stupněm C - dobře, 75 bodů .
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | V případě této diplomové práce se jedná o firemní zadání připravené ve spolupráci se společností Sewio. Cílem projektu je návrh a realizace řešení pro automatické určení pozice klíčových prvků lokalizačního systému Sewio na základě zpracování prostorových dat pocházejících ze skenování instalačních prostor. Určení pozic zmiňovaných klíčových prvků či kotev je nezbytné pro získaní spolehlivých lokalizačních údajů. Zadání bych si dovolil označit za náročnější, kdy je třeba se seznámit s technikami prostorového či 3D skenování prostor a následně metodami zpracování takto získaných dat. Z pohledu zadání této diplomové práce bylo klíčové navrhnou a implementovat algoritmus, který zajišťuje naznačenou funkcionalitu. Dle informací z firmy Sewio a taktéž na základě informací prezentovaných v technické zprávě bych zadání považoval za splněné v celém svém rozsahu. | ||
| Práce s literaturou | Potřebné informační zdroje si student zajišťoval vlastními silami, případně ve spolupráci s odborným konzultantem ze společnosti Sewio. Díky dokončování technické zprávy na poslední chvíli však se mnou nebyl jejich konečný výběr blíže konzultován. Nicméněz pohledu zaměření projektu konstatuji, že je výběr literatury poměrně solidní a pokrývá všechny potřebné aspekty. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Bohužel vzájemná komunikace se v rámci zimního semestru omezila na období kolem registrace zadaní diplomové práce. V letním semestru pak byla komunikace se studentem intenzivnější přibližně v období měsíc před odevzdáním projektu. Jedná se sice o firemní zadání, kdy bych apriori předpokládál zejména intenzivní komunikaci s odborným konzultantem ve firmě, k čemuž dle mě dostupných zpráv skutečně došlo. Nicméně coby vedoucí projektu jsem mohl být ze strany studenta informován v pravidelných intervalech přinejmenším o aktuálním stavu řešení. | ||
| Aktivita při dokončování | Dle informací ze společnosti Sewio byl samotný realizační výstup ve svojí prvotní podobě dokončen s notným předstihem oproti stanovenému termínu odevzdání. Následně probíhaly již jen drobné úpravy a doladění některých parametrů. Díky tomu vzniklo řešení, které vyhovuje stanoveným požadavkům a je možné jej nasadit v praxi. To stejné se však nedá říci o vlastní technické zprávě, jejíž dokončování probíhalo doslova na poslední chvíli. Navíc její odevzdávaná verze mi nebyla předložena ke kontrole, díky čemuž nebylo možno ovlivnit případné nedostatky a provést odpovídající korekce. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Kromě vlastní technické zprávy mi není ve spojitosti s touto diplomovou prací znám vznik žádných přidružených publikačních výstupů či zisk souvisejících ocenění. |
Z hlediska kvality technické zprávy, realizačního výstupu i dosažených výsledků hodnotím práci velmi kladně a i přes drobné nedostatky navrhuji souhrnné hodnocení stupněm A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Cílem práce bylo navrhnout systém pro automatickou lokalizaci specifických objektů v rámci neznámého prostoru. S ohledem na charakter práce a současný stav technologií považuji zadání za mírně obtížnější, neboť jeho splnění vyžadovalo nemalé úsilí. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | |||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 90 | Technická zpráva se skládá ze sedmi kapitol, které na sebe navazují a celkově tvoří logický celek. Práce je psána srozumitelným a lehce čitelným jazykem. Jak teoretická tak i praktická část obsahují nezbytné množství informací pro pochopení problematiky či reimplementaci. Praktická část je doplněna o podrobné experimentální vyhodnocení navrženého systému. Dojem mírně kazí sekce 5.3, kde je použit velmi laický popis způsobu filtrace odlehlých dat. | |
| Formální úprava technické zprávy | 80 | Celkově práce působí velmi čistě. Dojem kazí drobné množství překlepů v textu - např. "povrch objetu". | |
| Práce s literaturou | 100 | Výběr studijních pramenů odpovídá řešené problematice. Jedná se o odborné publikace týkající se zpracování obrazu a online zdroje s dokumentací k použitým technologiím. Převzaté prvky jsou v textu řádně odlišeny od vlastních výsledků. | |
| Realizační výstup | 90 | Realizačním výstupem je projekt obsahující zdrojové kódy mobilní aplikace pro iOS napsané v jazyce SWIFT. Projekt využívá technik OOP a je členěn do několika samostatných souborů. Celkově hodnotím realizační výstup jako kvalitní. Implementace však z velké míry využívá funkcionalitu implementovanou v rámci knihovny ARKit (získání AR dat) a Vision (detekce QR kódů). Součástí programového řešení je README s popisem struktury projektu a návodem popisujícím způsob překladu. Dále je k dispozici i záznam z reálného použití. | |
| Využitelnost výsledků | Aplikace byla použita k ověření konceptu a bude sloužit jako základ pro další rožíření u něhož se předpokládá využití v praxi. |
eVSKP id 144908