ROUN, J. Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Studeny vypracoval práci na téma "Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru". Zadání práce bylo rozděleno do čtyř dílčích cílů, jejichž splnění je popsáno v jednotlivých kapitolách. Během řešení práce student prokázal schopnost interpretovat výsledky a vyvozovat z nich závěry. Logické uspořádání, grafická, stylistická úprava a pravopis jsou na dobré úrovni. Bakalářskou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Předložená bakalářská práce je zaměřená na návrh řídícího systému pneumatického manipulátoru. Práce je zpracována v dostatečném rozsahu. V první části práce, kapitolách 3 a 4, student analyzuje a třídí všeobecně pohony a jejich rozdělení a dále se zabývá obecně pneumatickými systémy a jejich komponenty. Nad některými závěry by se student mohl více zamyslet, i když jsou pravděpodobně přebírané z literatury. Např. tab.2 na straně 19., kde je jako výhoda pneumatických systémů uváděn parametr „Čistota vzduchu vypouštěného do okolí“, což v porovnání s ostatními pohony není moc relevantní. Také třeba omezovat použití pneumatických pohonů pouze na „Potravinářský a farmaceutický průmysl“, viz. stejná tabulka, se jeví jako zavádějící. Další zvláštní závěry se objevují např. na stránce 21. kde třeba s větou „Pohon pomocí tlakového vzduchu se používá jednak v oblastech, kde je nutné zajistit čistotu okolního prostředí“ nelze souhlasit z důvodu širokého použití v dalších průmyslových odvětvích včetně těžkého průmyslu. Vlastní práce je popisována v kapitole 5. kde je studentem popisován stávající stav, objevuje se zde pneumatické schéma řešeného manipulátoru, dále pak návrh struktury řízení a popis vytvořeného řídící programu. Zde bych ovšem měl opět některé výtky k formulovaným závěrům, případně k některým nesrovnalostem v popisu. Např. na stránce 29 je uvedeno „Řízení tlaku je prováděno pomocí proporcionálních tlakových ventilů (4x) …“, kdežto ve schématu obr. 17 jsou zakresleny pouze 2x. Další připomínky lze mít k tvrzení na str. 33 „Terminál digitálních vstupů KL 1418 zajišťuje příjem náběžné hrany od digitálních senzorů“ nebo „Další možností je ŘS, který je součástí PLC programu běžícího v reálném čase na PC“, což jsou velmi nepřesná tvrzení. Karta reaguje na úroveň a PLC program je součástí řídícího systému, ne naopak. Vlastní práce a vytvořený program s vizualizací se jeví jako úspěšně zvládnutý. Bohužel se v práci tento program jako příloha neobjevuje, takže ve výsledku nebyl kontrolována, ale dle přiložených výsledků testů pro různá nastavení se jeví jako funkční.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 116777