DAŇO, M. Vytvoření demonstračních úloh pro Lego Mindstorms a Robotický operační systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Vzhledem ke studentově aktivitě, k tomu, jak k práci přistupoval a k výsledku práce jsem spokojen a hodnotím ji stupněm A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Cílem práce bylo zprovoznit Lego NXT a EV3 pomocí ROS. S prací a přístupem studenta jsem spokojen. | ||
| Práce s literaturou | Student si literaturu aktivně obstarával sám. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Student byl během řešení práce nadprůměrně aktivní, na konzultace docházel pravidelně a připraven. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena v předstihu a její obsah byl dostatečně zkonzultován. | ||
| Publikační činnost, ocenění | - |
Přestože zadání považuji v principu za průměrně obtížné, student předvedl kvalitní, kompaktní a konzistentní řešení a prokázal vhled do problematiky ROS, který přesahuje základní požadavky zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | |||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | 43 stran v LaTeXu. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 85 | Zatímco obecnému rozboru související problematiky jsou věnovány 4 kapitoly, návrhu a implementaci jen jedna. Vyváženost těchto dvou částí je v pořádku, strukturování do kapitol by ale mohlo být lepší. Nic podstatného ve zprávě nechybí, je psána srozumitelně a obsah je velmi dobře pochopitelný. | |
| Formální úprava technické zprávy | 95 | Nepodstatné drobné nedokonalosti nijak nesnižují vysokou formální úroveň práce. | |
| Práce s literaturou | 100 | Výběr studijních pramenů odpovídá řešené problematice a zdroje jsou správně citovány a jsou použity smysluplně. Oceňuji nastudování řady nástrojů použitých pro řešení. | |
| Realizační výstup | 95 | Realizační výstup byl detailně demonstrován a konstatuji, že plně vyhovuje požadavkům zadání a v rámci požadavků zadání tvoří smysluplný a konzistentní celek. Vytváří prostor pro další experimenty a modifikace. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledky práce jsou využitelné v rámci výuky. |
eVSKP id 163929