binární soubor pro Linux (x86_64)
Při spuštění vyžaduje jeden parametr, kterým je číslo obrázku.
Obrázek musí být pojmenovaný robot_xxxxxx.png, kde xxxxxx reprezentuje číslo (tedy obrázek robot_000395.png se zpracuje příkazem ./program 395 )
Program zobrazí nalezenou pozici úběžníku v obrázku a výsledek uloží do output_xxxxxx.png.
Příklady obrázků a jejich zpracování se nachází ve složce "ukázka hledání úběžníku". Obrázky byly získány od autorů projektu [6] (Robust detection of Shady and Highlighted Readsfor Monocular Camera Based Navigation)