ŠIMČÍK, P. Realizace simulační úlohy s prvky virtuální reality [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.

Posudky

Posudek vedoucího

Jirgl, Miroslav

Diplomová práce pana Šimčíka se zabývá realizací jednoduchého simulátoru řízení vozidla v prostředí MATLAB/Simulink pro účely měření základních parametrů lidského operátora. Simulátor by tak měl umožňovat záznam vybraných jízdních parametrů a reakcí řidiče v závislosti na definovaném scénáři. Pan Šimčík přistoupil k realizaci práce svědomitě a s poměrně velkým nasazením. V úvodní fázi prostudoval možnosti popisu a tvorby 3D modelů v jazyce VRML a následně implementoval dostupný model vozidla do prostředí MATLAB/Simulink, který vhodně modifikoval a upravil jeho parametry pro dané účely. Dále prostudoval základní možnosti popisu dynamiky jízdy vozidla a vytvořil zjednodušený dynamický model, jehož parametry vychází z informací o daném typu vozidla. K výslednému modelu připojil herní joystick (volant s pedály) a vytvořil tak požadovaný simulátor. Vzhledem k tomu, že cílem práce není vytvořit zcela věrnou kopii reálného vozidla či konkurovat komerčním herním simulátorům, ale vytvořit prostředek pro možnost záznamu a vyhodnocování reakcí člověka, je dle mého názoru tento koncept dostatečný. Diplomant musel během realizace řešit různé problémy, přesto dokázal postupovat a tyto problémy řešit zcela samostatně a konzultace tak využíval spíše pro demonstraci aktuálně hotové práce. Zadání bylo splněno v plném rozsahu, i když textové části mohlo být věnováno více času. Nicméně i přesto, dle mého názoru, výsledná práce pana Šimčíka svědčí o jeho inženýrských schopnostech.

Navrhovaná známka
A
Body
90

Posudek oponenta

Jalovecký, Rudolf

Posudek je přiložen ve formátu pdf.

Navrhovaná známka
A
Body
91

eVSKP id 110805