DRÁPAL, M. Porovnání vlastností senzorového a bezsenzorového řízení 3 fázového BLDC motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Zadání diplomové práce vzniklo z iniciativy diplomanta. Práce se zabývá aktuálním problémem spočívajícím v návrhu a ověření použití komponentů firmy NXP pro řízení třífázového BLDC motoru, a to v senzorové i bezsenzorové variantě. Ve druhé kapitole je velmi podrobně popsána problematika elektrických motorů se zaměřením na BLDC provedení. I když se jedná o rešeršní kapitolu, její zpracování je v dané komplexnosti velmi cenné. Práce má bezprostřední praktické využití. Na základě ověření funkčnosti produktů NXP v dané oblasti a rozsáhlému testování vedoucímu k úpravám a doporučením bylo možné konstatovat závěrečné doporučení k používání této kombinace prostředků v rutinním nasazení pro zadávající firmu - Honeywell. Diplomant pracoval zcela samostatně. Nedostatek takto navoleného pracovního režimu se naštěstí projevil pouze v některých drobných formálních pochybeních a některých ne příliš šťastných formulacích, které, bohužel, nemohly být vyjasněny před odevzdáním práce. Proto se o nich zmiňuji dále. Práce má vysokou profesionální úroveň a bezesporné praktické využití. Dojem kazí místy nedokončené či nešťastně formulované věty (např. 1. věta kap. 3.5), nebo fakt, že čísla obrázků a tabulek jsou v textu zakončená dvojtečkami, což vede na řadě míst k problémům s interpunkcí a řádkovými zlomy. Poměrně zvláštně působí obr. 31, který by měl obsahovat naměřené hodnoty, ale pravděpodobně vzhledem ke zvolené metodě vyhlazení dat je navozen dojem, že v některých chvílích plynul čas opačným směrem, tedy „pozpátku“. Jako problematické vidím zařazení kapitoly 4, ta snad měla být publikována v jiném materiálu nebo mohlo zůstat jen u ústního sdělení. Nejsem si také zcela jist, zda by na základě popisu v kap. 3.5 dokázal uživatel zařízení ovládat a nastavit. Celkově práci považuji za velmi zdařilou a svědčící o širokém odborném záběru autora. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Úkolem diplomové práce Ing. Michala Drápala bylo provedení analýzy senzorového a bezsenzorového řízení BLDC motoru a návrh firmware pro ověření klíčových parametrů pro potřeby řízení. V rešeršní části práce je uveden princip činnosti BLDC motoru a zejména jednotlivé způsoby řízení včetně čtyř vybraných požadavků na testování. Praktická část práce zahrnuje úpravu aplikací ve vývojovém prostředí firmy NXP pro testování vlastností regulátoru proudu, rychlosti a polohy za účelem porovnání senzorového a bezsenzorového řízení BLDC motoru. Výsledky práce v podobě provedených testů pro oba typy řízení jsou přínosné zejména pro zadavatelskou firmu. Výsledkem práce je v souladu se zadáním rovněž kladné doporučení ohledně budoucí spolupráce na vývoji aplikací pro BLDC motory s firmou NXP. Formální stránka práce zahrnuje pouze malé množství nedostatků (např. nižší kvalita některých obrázků nebo drobné překlepy) a nesnižuje tak celkovou poměrně vysokou úroveň práce. Předložená diplomová práce Ing. Michala Drápala je plně vyčerpávající vzhledem ke stanovenému zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125033