HARIS, K. Návrh a výroba FDM tiskárny pro testování pokročilých tiskových funkcí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.

Posudek vedoucího

Kšica, Filip

Předkládaná práce se zabývá návrhem a konstrukcí FDM 3D tiskárny využitelné pro implementaci funkcí zvyšujících produktivitu tiskárny a kvalitu tištěných dílů. V úvodní části práce jsou okrajově zmíněny některé z možností kinematického řešení konstrukce, volby pohonů a driverů, firmwaru a v poslední řadě pak stručné vysvětlení podstaty funkcí, které měly být implementovány a otestovány, jako například pressure advance a input shaping. Očekával bych, že tato kapitola bude koncipována lépe s ohledem na využití poznatků pro návrh, sestavování a testování tiskárny, kterým je věnována následná část práce. Jedná se o multidisciplinární úlohu a oceňuji, že student tiskárnu skutečně sestavil zcela od základů a prošel si všemi dílčími kroky, tj. návrhem, konstrukcí, integrací pohonů, driverů, dále pak jejím zprovozněním, testováním a kalibraci, které zahrnuje využití řady softwarových nástrojů a vyžaduje porozumění problematice 3D tisku. Co se vlastního návrhu týče, bohužel mi zde zcela chybí jakákoli zmínka požadavků kladených na tiskárnu, vysvětlení od toho se odvíjející volby HW a SW, není nikde uveden rozpočet na tiskárnu, a zdokumentován seznam dílů a jejich cena. Dynamická analýza tiskárny je provedena velmi stručně bez uvedení konkrétních hodnot a vymezení parametrů s největším vlivem na schopnosti tiskárny. Jako nejméně dokončenou část práce považuji testování kvality tisku a její srovnání s ekvivalentní komerčně dostupnou tiskárnou, které proběhlo jen na základě dvou testovacích modelů (3D Benchy a tolerance test), a to navíc pouze kvalitativním způsobem. Vzhledem k tomu, že existuje nespočet modelů specificky určených pro testování tiskových parametrů, geometrické přesnosti, detekci přítomnosti artefaktů atd., z nichž právě 3D Benchy je díky množství prvků s přesně definovanými rozměry určen pro kvantifikaci geometrické přesnosti, tyto prvky změřeny a porovnány nebyly. Čekal bych vhodnější volbu testovacích modelů a jejich zhodnocení. Výše uvedené nedostatky nepovažuji za rozhodující, s postupem práce a iniciativou studenta jsem byl velmi spokojen, bylo vidět, že jde o téma, které jej baví, což se projevovalo na samostatnosti a přístupu, bohužel si však nenechal dostatek času na důkladnější dokončení testování kvality tisku. Velmi kladně hodnotím, že práce je psána v angličtině, je psána čtivě a logicky, splňuje všechny formální požadavky kladené na bakalářskou práci a věřím, že dosažené konstrukční řešení bude sloužit studentovi nejen jako zařízení pro tisk, ale i jako platforma pro další vývoj. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B – velmi dobře.

Posudek oponenta

Slabý, Vojtěch

Bakalářská práce pojednává o návrhu, konstrukci, kalibraci a testování tiskových funkcí FDM 3D tiskárny v porovnání s komerční tiskárnou Prusa MK4. První část pojednává o kinematice tiskárny, použitelných motorů, dotupného firmwaru a přidaných tiskových funkcí. Této části schází uvedení relevantních zdrojů, které sloužily k získání daných informací například dokumentace Prusa o kinematice nebo dokumentaci rozsáhlejších RepRap projektů, které obsahují užitečné informace pro stavbu tiskárny. V druhé části se práce věnuje specifikaci cilových vlastností tiskárny, kde chybí konkrětně specifikovat minimální cílovou rychlost tisku, výběr a cena součástek, a srovnání s vlastnostmi komerční tiskárny. Dále pojednává o návrhu 3D modelu tiskárny bez specifikace vnějších dimenzí tiskárny, avšak doplňěné renderem modelu bez důkladného popisu. Dynamická analýza znázorněná na obrázku 3.6 je zajímává, ale výrazné zohlednění jejich výsledků v návrhu tiskárny není zřetelné, například nezávislost váhy XY rámu na směru pohybu X není dostatečná intepretace. Popis konstrukce tiskárny je nechronologický a tedy zmatečný. Třetí část se zabývá kalibrací vlastností tiskárny. Při koncovém srovnání s tiskárnou Prusa MK4 jsou představeny dva modely na kterých jsou předvedeny schopnosti tiskárny. Je zde uveden známý model 3DBenchy, kde je uvedena doba tisku Prusa tiskárnou a autorovou tiskárnou. Tato doba však nevypovídá o schopnostech rychlosti tisku a dostatečně nevypovídá o rozdílech například existuje oficiální stránka 3DBenchy, kde je rozsáhla dokumentace k analýze schopnosti tisku na daném modelu. Bez uvedených nastavení tiskárny, jako je rychlost tisku a tiskové profily, nejsou uvedené časové údaje směrodatné. Práce jako celek propojuje různé disciplíny jako je konstrukce zařízení, výběr a zapojení elektroniky, zprovoznění zařízení a vytvoření funkčního systému. Z textu je patrné velké množství odvedené práce a schopnost řešit problémy, například řešení pohybu suchými ložisky na místo kuličkovými, aby se snížila váha XY konstrukce. Celkově práci považuji za dobrou a doporučuji ji k obhajobě.

eVSKP id 157438