KOŇARIK, R. Řízení synchronního servomotoru v klouzavém režimu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Posudek vedoucího

Václavek, Pavel

Téma řešené v diplomové práci je poměrně obtížné jak z teoretického, tak i implementačního hlediska. Vychází sice ze znalostí, které diplomant získal během studia, avšak tyto znalosti musel diplomant výrazně rozšířit studiem odborné literatury. Výsledkem práce je ověřený algoritmus řízení synchronního servomotoru v klouzavém režimu, který bude následně implementován a ověřen na reálné elektromechanické soustavě. O náročnosti řešené problematiky svědčí i fakt, že diplomant dokázal pro řešení svého projektu získat grant nadace ČVUT Media Lab, který mu umožnil pořízení hardwarového vybavení pro realizaci funkčního vzorku, na které v současné době pracuje. Během zpracování diplomové práce se diplomant setkával s běžnými potížemi, které se objevují v okamžiku, kdy je teorie přenášena do praktické aplikace. Je zřejmé, že poznatky získané během řešení těchto problémů budou pro diplomanta cenné při jeho následném pracovním uplatnění. Předložená práce je z formálního hlediska dobře zpracovaná. Lze ji snad jen vytknout v některých částech nepříliš obratné stylistické vyjadřování a zbytečné rozvádění detailů, které nejsou významné pro cíl práce. Diplomant intenzivně využíval konzultací v celém průběhu řešení. Diplomová práce celkově svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta a doporučuji ji proto k obhajobě.

Posudek oponenta

Blaha, Petr

Zadání diplomové práce je obtížné jak z hlediska časové náročnosti, tak také z hlediska odborného. Diplomant zdařile pronikl do problematiky řízení synchronních motorů a do problematiky řízení v klouzavém režimu. Zadání lze považovat za aktuální. Práce je napsána v logickém sledu. Po krátkém úvodu následuje kapitola zabývající se popisem synchronních motorů a snímačů polohy. Některé části jsou zde zbytečné (popis revolveru a absolutního enkodéru), protože dál v práci nejsou použity. Následuje kapitola zabývající se popisem a návrhem vektorového řízení. Je napsána přehledně a slouží ke srovnání s algoritmy řízení v klouzavém režimu, které jsou popsány ve čtvrté kapitole. Je zde proveden návrh dvou typů regulátorů pracujících v klouzavém režimu. Poslední kapitola se zabývá srovnáním robustnosti popisovaných regulátorů. Rozsah jednotlivých kapitol je dle mého názoru vyvážený a odpovídá jejich důležitosti. V práci se objevují některé anglické termíny, které mají český ekvivalent (invertor, decoupling). Některé pojmy nejsou přeloženy přesně fractional arithmetic není hodnota s desetinnou tečkou. Na obrázku 2.7 je třikrát proud Ia a měly by tam být tři proudy Ia,b,c. Na obrázku 2.8 je schéma zapojení s elektrickými součástkami, které bývá zvykem popsat. Na straně 16 se píše, že u Parkovy transformace je požadována konstantní úhlová rychlost, což není pravda. Na obrázcích 4.3 a 4.4 a dalších je schematicky znázorňováno relé s hysterezí, když v textu se píše, že se skutečné relé nahrazuje saturací s vysokým zesílením. Na straně 53 se píše, že se proud Id ustálí na 0V, autor měl asi na mysli ampéry. Srovnání robustnosti regulátorů se provádí s uvažováním pětinásobné změny parametrů motoru, což je v praxi nereálné a tudíž dle mého názoru nesmyslné to takto uvažovat. Zadání práce je splněno. Diplomová práce celkově svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta. Přes uvedené připomínky navrhuji hodnocení C 77 bodů.

eVSKP id 22369