BRAUNER, J. Zařízení pro manipulaci se skříní elektrorozvaděče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Diplomant Jiří Brauner vypracoval diplomovou práci na téma zařízení pro manipulaci se skříní elektrorozvaděče. Zařízení je koncipováno dle zadání jako mobilní manipulační zařízení na kolovém podvozku s proměnnými rozměrovými parametry manipulované skříně. Práce studenta je velice důkladně zpracovaná. Samotná rešerše obdobných manipulačních zařízení je stručná, vzhledem ke specifické potřebě manipulace se skříněmi různých rozměrů. Koncepční návrh zařízení vyžadoval velké množství analytických návrhových a kontrolních výpočtů, což potvrzuje i rozsah textové části práce v kapitole 3. a 4. a také výpočet v 6. kapitole. Upřesnění konstrukce v páté a šesté kapitole je jen doladění konstrukce komponentami dle parametrů v návrhových výpočtech. Velmi velký přínos na kvalitu práce má kapitola osmá, která pojednává o pohonech manipulačního zařízení a jejich limitech při různém pohonu. Samotný pevnostní výpočet MKP je jen kontrolou autorova dobře navrženého mechanismu. Při výpočtech student konzultoval a sám navrhoval směry řešení, což dokazuje jeho zájem o problematiku manipulace. K vypracované textové části práce mám jen drobné formální připomínky. Týkají se jen přehlednosti schémat v kapitole 3., která je stěžejní pro analytické výpočty. Dále jsou to jen drobné netechnické výrazy v textu. Obrázek do závěru nepatří. Přílohovou část práce má rozsáhlou díky výsledkům FEM analýzy a lépe vizualizovaným obrázkům dílčích komponent manipulačního zařízení. V příloze jsou i výkresy dle požadavků zadání. U výrobních výkresů nemám zásadní výhrady. Snad jen volba některých polotovarů je diskutabilní. Práce je z hlediska požadavků a cílů dle zadání kompletní. Postup řešení práce je správný a rozsahem úplný z hlediska výpočtů. Schopnost studenta interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich dílčí závěry je velmi dobrá. Uspořádání osnovy práce je logické a má návaznost postupu v textu a členění do kapitol. Formální náležitosti práce jsou splněny. Grafická úprava textové části práce je výborná. Stylistická úprava je velmi dobrá. Citace zdrojů informací jsou uvedeny správně. Doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Zadání práce je spíše obtížnější, jelikož se jedná o poměrně rozměrné a těžké břemeno, které navíc svou variantností mění rozměry, váhu, polohu těžiště, i upínací body. Předložený dokument s rozsahem práce cca 80 stran + přílohy, celkem tedy 100 stran, je odpovídající pro diplomovou práci. Formálně v pořádku. Odevzdaná diplomová práce naplňuje požadavky zadání, navržené zdvihací zařízení se dokáže přizpůsobit variantnosti rozváděče, zdvihnout jej o potřebnou výšku, rotovat o 90°, zaaretovat v koncových polohách potřebných pro manuální transport. Struktura dokumentu je plynulá, jednotlivé kapitoly na sebe logicky navazují. Vložené obrázky vhodně doplňují psaný text. Odevzdaná výkresová dokumentace je v pořádku. Použitý nůžkový systém podpory je chytré řešení, dobře stabilizuje konstrukci a zároveň ve složeném stavu nebude zabírat mnoho prostoru a váhy pro transport. Oceňuji použité prvky bezpečnosti, jako protipádový ventil, ochrana noh u pojezdových kol i použité varianty s brzdou. Návrh počítá s potřebnou modularitou systému, ergonomické prvky jako např. gumová madla a boční dodatečná madla jsou promyšlené. Chybí mi ověření navržených svařenců pro cyklickou únavu. Vzhledem k namáhání blízko meze kluzu by v oblastech svarů mohla konstrukce časem začít praskat. Legislativním požadavkům se diplomová práce věnuje v dostatečné míře. Citovaná literatura je formálně správně a v dostatečném množství. Celkově mohu konstatovat, že navržené řešení je v praxi využitelné, funkční, splňující očekávání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157262