PLESNÍK, D. Návrh koncepce zakladače SMC se symetricky umístěným hnacím členem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.

Posudek vedoucího

Škopán, Miroslav

Celkově je práce členěna logicky a přehledně. Diplomant v ní předkládá původní řešení zadaného konstrukčního problému. Cílem práce je návrh konstrukčního řešení zakladače SMC (Schäfer Miniload Crane), jehož hnací člen je umístěn symetricky vůči blokům vodících kladek. V úvodní části diplomant předkládá kritickou rešerši obdobných konstrukčních systémů (v rozsahu 12 stran). Na to navazuje předložením vlastní koncepce konstrukčního řešení zakladače. Těžištěm diplomové práce jsou rozsáhlé kapacitní a pevnostní výpočty navržené koncepce. V kapitole 2.4 je provedena metodou uvolňování podrobná rovinná analýza základních parametrů pojezdového ústrojí zakladače. Tato úloha je řešena pro 11 různých zatěžovacích stavů, které mohou v provozu nastat. Podmínky valení jsou uvedeny v tab. 2.3, u které by bylo vhodné doplnit význam odlišnosti barevného pozadí jednotlivých buněk. Je proveden výpočet řemenu a řemenových kladek i jejich uložení a pevnostní kontrola řady součástí. Závěrem je provedena pevnostní kontrola rámu pomocí MKP z SW Autodesk Invertor. Tento SW je pro MKP poněkud nepřesný a obecně nepostačující, ale z důvodu značného rozsahu této DP jej lze akceptovat. Pokud by však zakladač měl být vyráběn, bylo by vhodné provést kontrolu některým standardním SW pro MKP. Součástí práce je i výkresová dokumentace zahrnující sestavu celého zařízení a svařovací podsestavu rámu kola. Diplomová práce je zpracována pečlivě, ale autor se v ní přesto dopustil některých dílčích nepřesností a chyb zejména formálního charakteru. Konkrétně mám připomínky k: - drobné překlepy a gramatické chyby, - nevhodné psaní některých jednotek (např. N.m místo Nm) - nevhodné označování úhlového zrychlení (alfa) v rovnicích 2.3, 2.6, 2.9, - na obr. 2,16 chybí osa, - velmi nízká kvalita obrázků 2.28, 2.30, - u výkresu sestavy chybí značné množství os, Práce diplomanta je původní a splňuje požadavky zadání. Práce má solidní úroveň a nemám k ní zásadní připomínky. Diplomant ve své práci prokázal hluboké znalosti studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné práce.

Posudek oponenta

Vepřek, Jiří

Diplomová práce byla zaměřena na provedení konstrukčního návrhu zakladače SMC s hnacím členem, který je symetrický vůči podélné ose pojezdové kolejnice. Téma diplomové práce bylo vytvořeno ve spolupráci s firmou SSI Schäfer s.r.o. Autor v rešerši, viz kap. 1, popisuje typy automatizovaných regálových zakladačů, které se v praxi používají pro naskladňování zboží do hmotnosti 100 kg a uvádí jejich parametry, výhody resp. nevýhody. V kap. 2 představuje autor vlastní koncepci zakladače se symetricky umístěným hnacím členem. Výkon z pohonné jednotky je přenášen na obě kola pomocí ozubeného řemene. K pohonu zakladače byl zvolen synchronní servomotor s kuželočelní převodovkou, viz kap. 2.3. Pro 11 různých zátěžových stavů byly početně stanoveny základní parametry zakladače, viz kap. 2.4. Vypočítány byly silové reakce mezi hlavními částmi zakladače a kolejnicí. Dále byla provedena kontrola kol na prokluz. Podmínka valení kol po kolejnici byla při všech zatěžovacích stavech dodržena. Dále byl proveden početní návrh řemenového převodu, viz kap. 2.6. Stanoven byl typ ozubeného řemene a byly vypočítány průměry řemenic a jejich úhlové rychlosti. Na závěr byla provedena kontrola řemene na přetížení. Řemen vyhovuje, viz kap. 2.6.5. V kap. 2.7 jsou uvedeny výsledky pevnostní kontroly hnací hřídele. Tato kontrola byla provedena pro zatěžovací stav, ve kterém jsou hodnoty sil působících na hřídel největší. Hřídel pevnostně vyhovuje. Následně byl stanoven průhyb hnací hřídele a bylo vypočítáno natočení os řemenic vůči sobě. To mírně přesahuje doporučenou hodnotu. V kap. 3 jsou vypočítány skutečné parametry pohybu zakladače. V kap. 4 jsou prezentovány výsledky pevnostní kontroly rámu. Pevnostní analýza rámu byla provedena v programu Inventor, který provádí pevnostní výpočet pomocí metody konečných prvků. Vzhledem k rozsahu diplomové práce je použití tohoto software dostačující. Pro výpočet byly vybrány 3 nejhorší zatěžující stavy. Velikost maximálního napětí je menší než mez kluzu a hodnota největší deformace by neměla mít vliv na funkci zakladače. Autor v rámci své diplomové práce provedl výpočet základních parametrů zakladače, viz kap. 2.4 (příloha 1), vypracoval 3D modely a výkresy podvozku zakladače a rámu kola (přílohy 3 až 5) a na závěr provedl pevnostní výpočty, viz kap. 4. K tomuto účelu byly použity software Scilab a Inventor. Dále byl využit systém na správu výkresové dokumentace ve firmě SSI Schäfer s.r.o. Výsledkem této práce je konstrukční studie, která by mohla být realizovatelná v praxi. Diplomová práce je na vysoké grafické a stylistické úrovni a je logicky a přehledně členěna. V textu se vyskytuje několik pravopisných chyb. Některé obrázky mohly být větší, např. obr. 1.6 a 1.11. Rotační součásti by měly mít osy, viz obr. 2.31. Cíle diplomové práce vyjmenované v zadání byly autorem splněny v plném rozsahu a na požadované úrovni, proto diplomovou práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 91855