RADVANSKÝ, M. Automatizovaný testbed senzorů oponenta u robotů kategorie minisumo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Práce studenta Martina Radvanského byla založena na vlastním zadání, jelikož se dlouhodobě věnuje robotickým soutěžím minisumo. Navrhl a zkonstruoval vlastní zařízení pro měření parametrů IR snímačů pro tyto soutěže a posuzování jejich vhodnosti. Práce svou délkou převyšuje doporučený rozsah práce, ale žádnou z částí bych neoznačil za vyloženě nadbytečnou, toto bych tedy autorovi odpustil. Práce je psaná čtivě, obsahuje jen malé množství překlepů, jen místy je text hůře srozumitelný, celkově je prezentační úroveň dobrá. I formálně je práce na úrovni a je sázena v LaTeXu, což kvituji. Student dobře pracoval s literaturou, seznam informačních zdrojů je nadstandardní a zahrnuje i odborné monografie. Výsledky bakalářské práce jsou hmatatelné, vzniklo reálné a funkční zařízení. Zda budou přeneseny do praxe, to už záleží na studentovi a na tom, že bude pokračovat ve vývoji robotů minisumo. Student pracoval v průběhu semestru převážně samostatně, práci však v dostatečné míře konzultoval a na připomínky reagoval. Oceňuji zejména fakt, že práce nebyla dokončována v časové tísni, ale první ucelenou verzi práce jsem viděl již 2 týdny před termínem odevzdání. To ponechalo prostor zlepšit úroveň prezentace výsledků a přidat další metody porovnání snímačů. Celkově předložená práce nepochybně svědčí o bakalářských schopnostech studenta. Všechny body zadání byly splněny. Z toho důvodu ji doporučuji k obhajobě a navrhuj hodnocení A / 92 bodů.
Zadání práce bylo splněno beze zbytku. Kapitola popisující základní principy a vlastnosti rozumně vybraných senzorů má přiměřený rozsah a nezabíhá do zbytečných ppodrobností. Část, ve které následuje návrh mechanické a elektrické části testbedu má odpovídající racionální stavbu, stejně jako výběr testovacích metod a návrh ovládacího software. Oceňuji způsob, jakým si student poradil s kvalifikací rozličných kritérií a výběru optimálního senzoru pomocí fuzzy logiky. Výsledky srovnání jsou jasné a srozumitelné, do maximální míry osvobozené od subjektivních vlivů testera. Celkově je prezentační úroveň poměrně rozsáhlé práce velmi dobrá, stejně jako její formální úprava a jazyková úroveň. Odborné znalosti studenta jsou na dostatečné úrovni, koncepce i rozsah práce jsou zvoleny dobře. Student pracoval s literaturou v dostatečném rozsahu. Práci lze označit za původní a svědčí o bakalářských schopnostech studenta.
eVSKP id 126933