MRÁZEK, M. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.

Posudek vedoucího

Pivoňka, Petr

Zadání diplomové práce Bc. Mrázka bylo po odborné i časové stránce poměrně náročné. Diplomant prokázal při práci na diplomovém projektu svou výbornou úroveň odborných znalostí. S prací na projektu začal včas. Velmi rychle se seznámil s problematikou použití adaptivních regulátorů při řízení procesů a soustředil se na hledání vhodných variant řešení. Práci věnoval značný čas a pracoval s velmi dobrou účinností. Lze ocenit jeho značnou svědomitost a píli při práci na projektu. Pracoval do značné míry samostatně a konzultace se týkaly jen koncepčních otázek. Lze ocenit i jeho účast v soutěži Student EEICT 2008 v tématu, které se týkalo diplomové práce.

Posudek oponenta

Malounek, Petr

Problematika adaptivního řízení a regulace je poměrně obsáhlá. Práce se zaměřuje na regulaci LQ regulátorem a porovnání s pevně nastaveným diskrétním PSD regulátorem. Práce je rozdělena na tři větší celky, první se zabývá identifikací, druhý regulátory a třetí praktickým výsledkům. Práce má logické členění a dobrou strukturu. Vytknout by se dalo zahrnutí akčních zásahů do obrázků v kapitole 4, dochází tím pak ke znepřehlednění výsledků. Výsledky jsou získány simulací v Matlabu a dále pak simulací na reálných soustavách. Lze ocenit velmi pěkně udělaný simulační nástroj v Matlabu určeným k demostraci adaptivního optimálního řízení. Zadání bylo splněno a přiložené CD obsahuje všechny algoritmy.

eVSKP id 12126