KUSÁK, J. Model CubeSatu pro přenos obrazových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu nanosatelitu typu CubeSat, který je schopen pořizovat a přenášet obrazová data. Student navrhl a sestavil model CubeSatu sestavený výhradně z komerčně dostupných komponent a vytvořil komunikační systém pro bezdrátový přenos dat. Student na práci pracoval průběžně po oba semestry, pravidelně konzultoval postup a aktivně řešil vzniklé technické otázky. V závěrečné fázi, během realizace hardwaru a přípravy konferenčního příspěvku, byly konzultace kratší, což však bylo dáno potřebou soustředit se na praktickou část projektu. Teoretická část práce je zpracována kvalitně a rozsáhle. Student se v ní podrobně zabýval návrhem satelitního komunikačního systému, včetně analýzy parametrů oběžné dráhy, podrobného výpočtu link budgetu pro přenos obrazových dat z nízké oběžné dráhy, volbou vhodného frekvenčního pásma a zhodnocením možností použití různých modulačních schémat. Teorie je doplněna přehlednou analýzou provozních omezení a regulatorních požadavků. V praktické části student navrhl a realizoval několik desek plošných spojů pro jednotlivé subsystémy modelu a pozemní stanice. Jednalo se o transceiver včetně RF části a anténního systému, palubní počítač s rozhraním pro kameru a elektrický napájecí systém s ochranou a řízeným nabíjením baterie. Student desky navrhl, nechal vyrobit a osadil. V procesu oživení narazil na několik technických komplikací, například při oživování RF části a anténního systému. Dále provedl testování jednotlivých bloků systému. V závěrečné fázi práce se student potýkal s problémy při zajištění spolehlivého bezdrátového přenosu větších datových paketů. Podle vlastního vyjádření je komunikace částečně funkční, nicméně plně funkční a stabilní přenos obrazových dat nebyl v práci demonstrován. V samotné práci je popsáno testování jednotlivých částí RF systému a ukázky přenosu dat, avšak bez kompletní ukázky přenosu obrazových dat. Dle mého názoru rozsah odevzdané práce přesahuje úroveň běžné bakalářské práce a blíží se spíše práci diplomové. Student navíc se svou prací dosáhl prvního místa ve své kategorii na soutěži EEICT. Na druhou stranu je třeba konstatovat, že student si během letního semestru, převážně ve druhé polovině, nevhodně rozvrhl čas. Z tohoto důvodu jsou poslední kapitoly práce zpracovány na nižší úrovni, s výskytem stručných vět, názvů kapitol a překlepů. Rovněž nebylo možné v rámci závěrečného textu plně doložit všechny klíčové praktické výsledky. Práci z výše zmíněných důvodů hodnotím 65 body a známkou D.
Bakalářská práce se zabývá návrhem funkčního modelu CubeSatu s cílem přenášet obrazová data. Téma je velmi ambiciózní a zahrnuje široké spektrum oblastí elektroniky. Zpracování je technicky kvalitní, oceňuji mj. práci s komplexním rozhraním DCMI pro kameru a celkový systémový přístup k návrhu. Je patrné, že student podcenil časové plánování, v druhé části práce je postupně čím dál více zřejmý nedostatek času pro ladění, vývoj a také redesign prototypu, který je u takto komplexních systémů běžnou součástí vývoje. Také formální stránka práce je nevyrovnaná. V úvodních kapitolách je práce velmi dobře zpracovaná, bez překlepů a s čtivou angličtinou. V pozdějších částech výrazně přibývá překlepů a místy i nesmyslných vět. Umístění velkého množství obrázků přímo do textu působí rušivě a z hlediska přehlednosti by bylo vhodnější přesunout je do příloh. Studentův repozitář na Githubu ukazuje i značný rozsah softwarové části. Z hlediska formulace zadání není práce plně dokončena. Chybí návrh celkového 3D modelu a jeho realizace, vzhledem k oborovému zaměření studenta to však považuji za nepodstatné. Rovněž není provedeno testování modelu a bezdrátový přenos obrazových dat nebyl dokončen - student demonstruje pouze základní rádiovou komunikaci a nezávisle na ní získávání obrazu z kamery, jejich integrace však chybí. V závěru sám autor hodnotí práci velmi kriticky, avšak vzhledem k celkovému rozsahu a vysoké úrovni dílčích částí považuji práci jako celek za přijatelnou. Student prokázal schopnost pracovat na komplexním projektu, ačkoliv jej nedokázal v plném rozsahu dokončit. Doporučuji komisi při hodnocení významně přihlédnout k úrovni prezentace výsledků při obhajobě práce.
eVSKP id 167839