JUHÁS, M. Senzorový systém pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Student zpracoval zadání velmi přehledne a detailně rozebral jednotlivé možnosti a jejich realizaci. Samotná práce je přehledná a s relativně malým množstvím formálních nedostatků. Kromě samotného vyhodnocování senzorů byla i navržena struktura rámce pro odesílání údajů po I2C sběrnici. Jediným nedostatkem práce tedy je poměrně nižší spolupráce studenta s vedoucím projektu a s tím spojený nízký počet konzultací. Přesto je ale projekt doveden k uspokojivému konci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 48/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | C | 15/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 10/10 |
Předložená bakalářská práce popisuje nároky na senzorový systém, používaný u malých mobilních robotů, včetně komunikace s nadřazeným systémem. Práce obsahuje 32 stran (+ formální náležitosti) a je velmi přehledně a logicky členěna. Z práce vyzdvihuji především detailní rozbor a popis komunikace s nadřazeným řídicím systémem a diskuzi o celkové spolehlivosti a energetické náročnosti senzorového systému. Hodnocení práce snižují formální prohřešky, kterých se student nevyvaroval (především zarovnání textu, kvalita převzatých obrázků, číslování literatury). Z popsaných výsledků je zřejmé, že navržený senzorový systém je plně funkční a mohl by být v budoucnu vyzkoušen u konkrétního mobilního robota.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 47/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | E | 5/10 |
eVSKP id 22013