HABARKA, O. Úprava nanomanipulátoru používaného v elektronovém mikroskopu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Podstatou práce pana Habarky je úprava nanomanipulátoru používaného v elektronovém mikroskopu. Zadání práce i podstatná část realizace byly vypracovány ve spolupráci s firmou FEI. Pan Habarka pracoval samostatně a iniciativně, na práci oceňuji její praktický výstup, nejedná se o triviální zadání, diplomant musel prokázat schopnost systematické práce. Práci hodnotím známkou výborně / A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená inženýská práce se zabývá úpravou nanomanipulátoru pro elektronový mikroskop. V první části práce pan Habarka popisuje principy elektronového mikroskopu, dále pokračuje nanomanipulátorem určeným pro elektronovou mikroskopii, jeho řízením a vyhodnocováním nejmenšího kroku tohoto zařízení. Následuje stanovení cílů práce, kterými bylo zpřesnění a zvýšení stability a opakovatelnosti nejmenších kroků nanomanipulátoru. Jsou navrženy 3 možné úpravy: vyhledání optimálního maziva šnekového převodu, naladění správné síly předpružení mechanismu a změna šnekového převodu. Jednotlivá řešení jsou v následujících kapitolách detailně rozebírána. Jako první je popsán test a prosté srovnání 11 typů maziv. Bylo zjištěno, že doposud používané mazivo je nejvhodnější pro lubrikaci šnekového převodu. Práce dále pokračuje analýzou předpínacích pružin, návrhem vhodného typu, jejich testem a srovnáním se současným typem. Volbou pružin o správné síle bylo dosaženo očekávaného výsledku, to je zpřesnění a zvýšení stability a opakovatelnosti nejmenších kroků nanomanipulátoru. Následujíci kapitola je věnována úpravám šnekového převodu, jehož vzorek byl vyroben a otestován. Další ověřování pevnosti jemnějšího převodu nebylo nutné, jelikož úprava předepnutí pružinami se ukázala jako dostatečná. Závěr práce je věnován doladění PID kontroléru a ověření na pěti kusech nanomanipulátoru. Všechny cíle práce tímto byly splněny a výsledky této práce byly zavedeny do praxe. Velmi pozitivně hodnotím anglický jazyk, kterým byla práce napsána. Práce obsahuje jen minimální množství překlepů a má úhlednou grafickou úpravu. Práce je logicky rozčleněna a obsahuje přiměřené množství odkazů a citací.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 92108