KUMPÁN, P. Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Hlavním cílem předložené bakalářské práce byl návrh a realizace metody, která bude schopna vytvořit 3D model prostředí pomocí herního čidla Kinect. Autor práce se seznámil se senzorem Kinect a jeho SDK, podrobně prostudoval metodu Kinect Fusion, navrhnul a prakticky realizoval metodu pro vytvoření 3D modelu prostředí a to jak ve variantě pro CPU, tak ve variantě pro GPU, porovnal výsledky obou navržených variant, zhodnotil dosažené výsledky metody a navrhnul možnosti využití této metody v rámci mobilní robotiky. Všechny cíle bakalářské práce byly úspěšně splněny a lze tedy zadané téma považovat za splněné v požadovaném rozsahu. Studentův přístup k práci byl aktivní, samostatný a systematický. Práci tedy doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce si klade za cíl návrh a realizaci metody pro vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect. První část práce popisuje senzor Kinect a jeho funkci. Dále jsou rozebrány metody pro snímání prostředí a jejich praktická implementace. Předposlední kapitola pak zhodnocuje dosažené výsledky z praktických experimentů. Logické uspořádání práce je velmi dobré. V práci se poměrně často vyskytují překlepy, například i v závěru práce. V práci se objevují některá nevhodná slovní spojení, jako např. v kapitole 6.3 na str. 44 je použito slovní spojení „brutální výpočetní výkon“. Jedná se však o poměrně náročnou práci a až na výše zmíněné nedostatky je práce na vysoké úrovni a je přehledně zpracována. Veškeré požadované cíle práce byly splněny. Téma lze považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 70914