ŽITNÝ, R. Analýza dat pro prediktivní údržbu robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.

Posudky

Posudek vedoucího

Janoušek, Vladimír

Hodnocení odráží rozsah práce a cílevědomý přístup studenta v průběhu řešení.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Informace k zadání Téma této práce si student vybral sám na základě obeznámenosti s aplikacemi robotických systémů ve firmě ALPS. Zadání považuji za obtížnější. Zahrnuje problematiku sběru dat, experimentování s řadou metod pro jejich analýzu a interpretaci výsledků. Zadání považuji za splněné.
Práce s literaturou Studijní prameny student vyhledal samostatně v souladu s cíli práce a smysluplně je využil.
Aktivita během řešení, konzultace, komunikace Student pravidelně informoval vedoucího o postupu a konzultoval drobné nejasnosti.
Aktivita při dokončování Práce byla dokončena včas a obsah byl konzultován.
Publikační činnost, ocenění -
Navrhovaná známka
A
Body
90

Posudek oponenta

Rozman, Jaroslav

Tématem práce bylo vytvořit sadu programů pro prediktivní údržbu průmyslových ramen Mitsubishi Melfa. Vzhledem k tomu, že se jedná o ramena běžně používaná v průmyslu, jednalo se o relativně náročné zadání kterého se student zhostil dobře. Nejenže nastudoval metody z oblasti prediktivní údržby, ale také vytvořil program, který komunikuje s ramenem a umožňuje tak získávat z ramene data. Tento program zároveň poskytl i dalším uživatelům, kteří jej už používají. Vzhledem k těmto skutečnostem navrhuji hodnocení B.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Náročnost zadání Cílem práce bylo vytvořit systém pro prediktivní údržbu ramen Mitsubishi Melfa. Domnívám se, že jde o spíše obtížnější zadání a to z důvodu práce na reálném průmyslovém rameni.
Rozsah splnění požadavků zadání Zadání bylo splněno a student ještě navíc vytvořil program pro komunikaci s ramenem a uveřejnil ho pro použití jinými uživateli.
Rozsah technické zprávy Práce je v obvyklém rozmezí.
Prezentační úroveň technické zprávy 80 Práce je logicky dobře členěná a pro čtenáře pochopitelná. Jediná moje velká výhrada je k použití flash disku, který má stejnou tloušťku jako celá práce, SD disk nebo CD by asi bylo vhodnější.
Formální úprava technické zprávy 80 Typografická stránka práce je dobrá. Jazykovou nejsem schopen až tak posoudit, protože práce je ve slovenštině.
Práce s literaturou 80 Literatura je volena vhodně a nemám k ní větší připomínky. I když teda se asi v rámci jedné kapitoly nemusely citovat pořád stejné odkazy, viz např. str. 9 a 10 a odkazy 9 a 29.
Realizační výstup 90 Realizační výstup je na nadprůměrné úrovni. Studentovo řešení je celkem komplexní a je vidět, že si s ním dal práci.
Využitelnost výsledků Podle studentova vyjádření by se jeho řešení po dopracování dalo použít. Co se dá použít určitě, jsou dva programy pro komunikaci s rameny Mitsubishi Melfa.
Navrhovaná známka
B
Body
85

eVSKP id 143131