HOLÍK, R. Simulace materiálového toku pro AGV zásobování pracovišť [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Student se ve své závěrečné práci zabývá simulací materiálového toku pro AGV zásobování pracovišť. Práce je koncipována na dvě části, na teoretickou rešeršní část a na praktickou simulační část. V úvodních kapitolách práce provádí pan Holík rešerši systémů řízení zásobování a zařízení typu AGV vozíků a jejich parametrů. Všechny informace uvedené v těchto kapitolách má řádně ocitované. Od kapitoly 3. se student věnuje koncepci layoutu materiálového toku při zavážení k pracovištím, rozváženému materiálu strategii nakládky a vykládky materiálu. Kapitola končí finálním dispozičním rozložením rozvozu. V praktické simulační části se student věnuje návrhům a implementacím řízení křižovatek pro kolizí průjezdy AGV vozíků. Jednotlivé koncepce řízení vozíků na křižovatkách doplňuje jednoduchými srozumitelnými schématy a příkazovými řádky SimTalk v simulačním programu Plant Simulation. Popis simulačního modelu je součástí návrhu koncepcí řízení, jeho parametrů a omezení. V kapitole 5. jsou popsány simulační matice experimentů a jejich sledované parametry. Práce je autorem popsána velmi dobře. Student se nevyhnul některým formálním nedostatků, jako: - v „úvodu“ popis náplně bakalářské práce, - překlepy (str. 10, .., 47), - na straně 46, obr. 38 je chybějící název osy, - str. 18 název podkapitoly na posledním řádku, - str. 47 odskok ve formátování u vzorce (1), - str. 55 příloha matice experimentů je hůře čitelná. Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah práce je úplný dle zadání a přehledný. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na výborné úrovni. Po stránce grafického zpracování nemám připomínek. Student se odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na výborné úrovni. Po formální stránce je práce hodnotná. Doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Bakalářská práce se zabývá simulací materiálového toku pro zásobování pracovišť AGV vozíky. V úvodu práce student detailně popisuje systémy řízení materiálového toku při zásobování pracovišť. Dále jsou detailně popsány AGV vozíky spolu s klasifikací, typy a technickými parametry. V první části práce se autor věnuje rešerši metod řízení materiálového toku a technickým a bezpečnostním aspektům AGV systémů. Druhá část práce je zaměřena na návrh layoutu výrobního prostředí a vytvoření simulačního modelu v programu Tecnomatix Plant Simulation. Třetí část obsahuje návrh tří různých koncepcí řízení pohybu AGV v oblasti křižovatek podle vybraných parametrů. V poslední části jsou provedeny simulační experimenty pro navržené koncepce, kde se zkoumá dopad různých strategií přidělování přednosti na dobu čekání a počet zastavení. Tyto parametry jsou zkoumány jak lokálně na jednotlivých křižovatkách, tak souhrně pro všechny křižovatky. Práce je zakončena porovnáním vytíženosti AGV vozíků podle vybraných parametrů řízení křižovatky, kde do počtu 24 vozíků jednoznačně nejlépe vycházela metoda FIFO. Práce je zpracována pečlivě a přehledně, autor se v ní dopustil drobých chyb. Konkrétně mám připomínky k: -občasné překlepy v textu a grafech Předložená práce je původní, hodnotím ji jako velmi kvalitní a plně splňuje požadavky zadání. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 163457